[实用新型]一种便于调节的自动装箱机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板、机械手本体和机械爪，机械爪的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩，延伸罩的内壁固定连接有T形滑块，机械爪的夹爪外壁开设有与T形滑块相配合的T形凹槽，机械爪的夹爪下表面开设有两个圆形深孔，两个圆形深孔的孔壁活动套接有U形杆，U形杆的底端外壁与延伸罩的内壁固定连接。本实用新型能够使自动装箱机械手的机械爪具有长度调节能力，在遇到较高物件时不需要更换机械爪，进而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性，以及通过辅助支撑机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于调节的自动装箱机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

目前自动装箱机械手在遇到高度较高的物件时，因机械爪的夹爪长度较小，受力面积较小，导致机械爪无法稳定夹持物件，因此需要更换较大机械爪，但机械爪更换过程较为繁琐，费时费力，增加工作人员的劳动强度，以及影响自动装箱机械手使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动装箱机械手在遇到高度较高的物件，因夹爪长度较小和受力面积较小，导致机械爪无法稳定夹持物件，需要更换较大机械爪，但机械爪更换过程较为繁琐，费时费力，增加工作人员的劳动强度，以及影响自动装箱机械手使用便捷性的问题，而提出的一种便于调节的自动装箱机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板、机械手本体和机械爪，所述机械爪的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩，所述延伸罩的内壁固定连接有T形滑块，所述机械爪的夹爪外壁开设有与T形滑块相配合的T形凹槽，所述机械爪的夹爪下表面开设有两个圆形深孔，两个所述圆形深孔的孔壁活动套接有U形杆，所述U形杆的底端外壁与延伸罩的内壁固定连接，所述机械爪的夹爪下表面固定连接有限位机构，所述延伸罩的内壁开设有多个与限位机构插入端相配合的插孔，所述机械手本体的外壁固定套接有辅助支撑机构。

优选的，所述限位机构包括与机械爪夹爪下表面固定连接的U形块，所述U形块的两端侧壁均开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有插杆，所述插杆的杆壁固定套接有挡环，所述插杆的杆壁活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与挡环的侧壁固定连接。

优选的，所述辅助支撑机构包括与机械手本体底部外壁固定套接的圆环，所述圆环的下表面固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的底端与安装板的上表面活动连接。

优选的，所述插杆的侧壁固定连接有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有拉环。

优选的，所述机械爪的夹爪内壁和延伸罩的内壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述安装板的上表面固定连接有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节的自动装箱机械手，具备以下有益效果：