[实用新型]编码器测试设置工装

权利要求书

1.一种编码器测试设置工装，其特征在于，包括：编码器本体、编码器夹持器、底座、标定编码器、编码器支架、无刷电机、电机支架、转轴，

所述编码器夹持器、所述编码器支架、所述电机支架依次设置于所述底座上；所述编码器本体设置于所述编码器夹持器上，所述标定编码器设置于所述编码器支架上，所述无刷电机设置于所述电机支架上，电机驱动器带动所述无刷电机的输出轴旋转，所述转轴固定在标定编码器的空心轴上，并且所述转轴的一端通过联轴器连接到编码器本体的转轴上，另一端通过联轴器连接到无刷电机的输出轴上，标定编码器在无刷电机驱动下旋转，标定编码器的转角数据传输到电机驱动器，电机驱动器利用编码器的转角数据闭环控制无刷电机的转角。

2.根据权利要求1所述的编码器测试设置工装，其特征在于，所述编码器本体、所述标定编码器、所述无刷电机、所述电机驱动器上连接有用于供电的电源。

3.根据权利要求1所述的编码器测试设置工装，其特征在于，编码器本体通过can总线连接到控制电脑，控制电脑通过电机驱动器控制无刷电机的转角。

4.根据权利要求1所述的编码器测试设置工装，其特征在于，所述编码器夹持器、所述编码器支架、所述电机支架活动设置于所述底座上。

5.根据权利要求4所述的编码器测试设置工装，其特征在于，所述编码器夹持器、所述编码器支架、所述电机支架活动设置于所述底座上的定向活动槽中。