[实用新型]一种全自动机械手料架

说明书

本实用新型公开了一种全自动机械手料架，包括长方体的架体和齿条；所述架体的两侧设有侧板，所述齿条固定在两侧的侧板之间；所述齿条上阵列设有卡齿，用于固定工件；所述齿条包括第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条；所述第一齿条和第二齿条固定于架体的低端，用于支撑工件；所述第三齿条和第四齿条固定于架体的顶端，用于固定工件的两侧；所述两侧的侧板上的低端和顶端设有滑槽，第二齿条和第四齿条分别位于滑槽内可相对于侧板滑动。

技术领域

本实用新型涉及自动化清洗领域，具体为一种全自动机械手料架。

背景技术

为了使加工后的玻璃整洁、干净，该行业生产过程中需采用清洗架对玻璃盛装后进行清洗作业。

现有技术中，玻璃磨边后玻璃由机械手专区直接插入料架，并列整齐摆放；一般下一步工艺就是超声波清洗，但是现有的料架和超声波的清洗架不能通用，往往还需要人工将料架的玻璃转移至清洗架然后再进行清洗工艺；大量的玻璃转移对人工资源有较大的占用，且本利本属于易碎物品，再转移过程中容易造成玻璃的破碎和划伤，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种适用于超声波清洗的全自动机械手料架。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种全自动机械手料架，包括长方体的架体和齿条；

所述架体的两侧设有侧板，所述齿条固定在两侧的侧板之间；

所述齿条上阵列设有卡齿，用于固定工件；

所述齿条包括第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条；

所述第一齿条和第二齿条固定于架体的低端，用于支撑工件；

所述第三齿条和第四齿条固定于架体的顶端，用于固定工件的两侧；

所述两侧的侧板上的低端和顶端设有滑槽，第二齿条和第四齿条分别位于滑槽内可相对于侧板滑动；

所述架体两侧的侧板顶端上设有贯通的缺口。

进一步的，所述卡齿形状为圆碟型，卡齿之间形成锥形的卡槽。

进一步的，所述齿条材料为铁氟龙。

进一步的，所述第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条上的卡齿垂直投影重合。

进一步的，所述第二齿条和第四齿条通过松紧螺固定。

进一步的，所述架体的两侧侧板之间设有钢柱支撑。

应用本实用新型的技术方案，通过滑动连接的第二齿条和第四齿条，可以灵活调整齿条之间的间距，适应不同大小的玻璃，通用性更强；同时碟型的卡齿之间配合形成锥形的卡槽，极大的减小了与玻璃的接触面积，提高了清洗效率；并且架体两侧的侧板顶端上设有贯通的缺口，方便机械手的进出，减少机械手的形程，提高工作效率；铁氟龙的材质耐高温，超声波清洗后会进行烘干工艺，适用于超声波清洗。解决了现有技术料架和清洗架不通用的技术问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种全自动机械手料架的示意图；

图2是本实用新型一种全自动机械手料架的局部放大图。

具体实施方式