[实用新型]一种收线机的自动换盘码盘装置

说明书

本实用新型公开了一种收线机的自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置，线盘存放装置定向摆放有线盘；线盘转移装置包括线盘夹具，线盘夹具在上盘工位、收线工位和码盘工位移动；线头处理装置包括开夹机构、线头夹寻址装置和线头拨离机构，线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，线头拨离机构将线头从线头夹中拨离。该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上，方便收线，又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出，方便将绕满的线盘移出码盘。

技术领域

本实用新型涉及一种自动换盘码盘装置，尤其涉及收线机的自动换盘码盘装置。

背景技术

收线机是将线束缠绕在线盘上的设备。而线盘是一种圆柱状结构，线盘的上下端均设置有法兰，收线机包括导向轮，用于对线束进行导向，导向后的线束通过排线机构将线束缠绕在线盘上，而线盘一般是放置在一个旋转盘上，旋转盘有电机驱动，同时旋转盘上设置有夹线机构，用于夹住线头，收线时，先需要将线头由夹线机构夹持，然后旋转盘带动线盘旋转使线束缠绕在线盘上。而线盘与旋转盘之间是通过凸块和凹槽实现传动配合，从而旋转盘旋转就会带动线盘旋转。

然目前的收线机的换盘和码盘目前并不能自动化，一般都是需要人工将空的线盘放置在旋转盘上，然后机器启动后，先人工牵引线束的线头送至夹线机构中夹持线头，然后旋转盘旋转带动线盘旋转实现线束的缠绕收线，当一个线盘收盘完成后，收线机将线束切断，此时线束的新的线头被一个送线夹持机构夹住，然后需要人工将线头夹打开，将老的线头取下，这样才能将绕满的线盘移出，而再人工将新的空线盘送至旋转盘上，然后收线机的送线夹持机构夹持新的线头送入到线头夹中，线头夹的开口处有一个弹片结构，线束可以很快的进入到线头夹内，但是取出时就比较麻烦，也就是说现有的收线机每次收盘完都需要将人工将线头从线头夹中取出。

然目前的这种收线机还是存在以下技术问题：

1、该收线机的线盘的换盘和码盘都需要人工参与，效率比较低；

2、该收线机在每个线盘收满后，还需要人工将夹线机构的线头夹打开，使线头取出才能将满的线盘取出，操作比较繁琐。

3、目前的收线机在收线时，线盘与旋转盘之间的传动是靠凸块和凹槽的传动配合，但是旋转时线盘会由于线束会对线盘产生一定的牵引力，这样会导致线盘和旋转盘之间的动力传递不可靠。

4、目前的收线机的线盘规格比较多，一般的普通的夹具无法适合多种规格的夹持。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种收线机的自动换盘码盘装置，该自动换盘码盘装置即可以自动将空盘放入到旋转盘上，方便收线，又可以在收线机绕线完成后将夹线机构的线头夹打开使线头拨出，方便将绕满的线盘移出码盘。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种收线机的自动换盘码盘装置，包括线盘转移装置、线头处理装置和线盘存放装置；

所述线盘存放装置设置于上盘工位，收线机的旋转盘所处位置定义为收线工位；所述线盘存放装置包括一个放置底板，该放置底板上定向摆放有线盘；

所述线盘转移装置包括转移机架，所述转移机架上设置有用于夹持线盘的线盘夹具，所述线盘夹具由转移驱动机构驱动在X方向、Y方向和Z方向移动，所述线盘夹具在X方向和Y方向的移动范围覆盖上盘工位、收线工位和码盘工位；

所述线头处理装置包括设置于收线机的旋转盘侧面的底座，所述底座上安装有开夹机构，所述开夹机构包括滑动安装于底座上且由开夹动力装置驱动的开夹压块，所述旋转盘的侧面安装有驱动旋转盘旋转的线头夹寻址装置，所述线头夹寻址装置驱动旋转盘停留在开夹工位使旋转盘上的线头夹与开夹压块位置适配，所述底座上还安装有将线头从线头夹中拨离的线头拨离机构。