[实用新型]多角度扫描的三维扫描成像装置

说明书

本申请涉及多角度扫描的三维扫描成像装置。本申请所述的多角度扫描的三维扫描成像装置包括：高清摄像头、转台、驱动电机、第一激光源、第一定位片、第二定位片、第三定位片以及控制器；所述转台转动支撑在所述驱动电机上，使得所述驱动电机可驱动所述转台转动；所述高清摄像头和所述第一激光源分别朝向所述转台设置，所述高清摄像头、所述驱动电机以及所述第一激光源分别与所述控制器电连接；所述第一定位片上形成有第一定位图案、所述第二定位片上形成有第二定位图案，所述第三定位片上形成有第三定位图案。本申请所述的多角度扫描的三维扫描成像装置具有结构简单并且成像可以多角度实现，进而保证扫描成像的精度的优点。

技术领域

本申请涉及三维成像装置，特别是涉及多角度扫描的三维扫描成像装置。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

现有技术的三维扫描装置，通常有两种类型，一种是高精度的扫描仪，其精度高，但是同时伴随着价格昂贵。另一种价格偏低，但是其精度不够高，对于实体结构的外部结构的扫描尚可，而由内部结构或者凹陷结构的，例如花瓶，就会存在使用不方便的问题。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供多角度扫描的三维扫描成像装置，其具有结构简易并且能够充分扫描保证精度的优点。

本申请的一方面，提供一种多角度扫描的三维扫描成像装置，包括高清摄像头、转台、驱动电机、第一激光源、第一定位片、第二定位片、第三定位片以及控制器；

所述转台转动支撑在所述驱动电机上，使得所述驱动电机可驱动所述转台转动；所述高清摄像头和所述第一激光源分别朝向所述转台设置，所述高清摄像头、所述驱动电机以及所述第一激光源分别与所述控制器电连接；

所述第一定位片上形成有第一定位图案、所述第二定位片上形成有第二定位图案，所述第三定位片上形成有第三定位图案，所述第一定位图案、所述第二定位图案以及所述第三定位图案互异。

本申请所述的多角度扫描的三维扫描成像装置，通过将第一定位片、第二定位片以及第三定位片贴在待扫描物体的表面，从而形成三点定位，这样在扫描成像时，就可以从多个角度多物体进行摆放，从而扫描得更完整，更准确。

进一步地，所述第一定位图案、所述第二定位图案以及所述第三定位图案分别形成有对应的定位点。

进一步地，所述第一定位图案包括第一数量的扇形及对应数量的扇形分隔线，这些分隔线交点形成第一定位点；所述第二定位图案包括第二数量的扇形及对应数量的扇形分隔线，这些分隔线交点形成第二定位点；所述第三定位图案包括第三数量的扇形及对应数量的扇形分隔线，这些分隔线交点形成第三定位点。

进一步地，所述第一定位片包括第一塑胶片，所述第一定位图案形成在该第一塑胶片的一侧；所述第二定位片包括第二塑胶片，所述第二定位图案形成在该第二塑胶片的一侧；所述第三定位片包括第三塑胶片，所述第三定位图案形成在该第三塑胶片的一侧。

进一步地，所述第一定位片还包括第一磁片，该第一磁片贴合在所述第一塑胶片的另一侧；所述第二定位片还包括第二磁片，该第二磁片贴合在所述第二塑胶片的另一侧；所述第三定位片还包括第三磁片，该第三磁片贴合在所述第三塑胶片的另一侧。

进一步地，还包括底板，所述高清摄像头、所述驱动电机、所述第一激光源以及所述控制器分别放置在所述底板上。

进一步地，还包括第二激光源，所述高清摄像头、所述第一激光源以及所述第二激光源分别放置在所述底板上，并分别朝向所述转台。