[实用新型]一种道路深层病害非开挖处治智能无人施工车

权利要求书

1.一种道路深层病害非开挖处治智能无人施工车，包括电动施工车主体，其特征在于：电动施工车主体上设置有智能识别系统以及由智能识别系统控制的施工机构，所述的施工机构包括设置在施工车主体的前部支撑臂以及卡装在支撑臂之间的第一驱动电机，支撑臂的顶部设置有回转装置，回转装置与第一驱动电机的转轴连接，回转装置的顶部设置有安装座，安装座上铰接有导轨板，安装座上还设置有液压缸，液压缸的液压杆与导轨板的底部铰接连接，导轨板的上部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接有钻头，导轨板上还设置有第一导向套和第二导向套，第一导向套和第二导向套均与导轨板滑动连接，第一导向套和第二导向套依次套装在钻头的中部和下部并与钻头固定连接，第二导向套的外侧面上设置有两个微型摄像头，两个微型摄像头位于第二导向套的纵向中心线上并分布于钻头的上下两侧，两个微型摄像头均与智能识别系统通信连接，所述的智能识别系统包括主控计算机、光电位置检测模块和运动控制模块以及蓄电池，智能识别系统通信连接具有人机界面的外部监控设备，第一驱动电机、第二驱动电机、液压缸均、电动施工车主体与智能识别系统的运动控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的道路深层病害非开挖处治智能无人施工车，其特征在于：所述的主控计算机接收微型摄像头传输过来的图像信息并传输给光电位置检测模块，光电位置检测模块扫描图像判定钻孔位置是否正确，再传输命令信息给运动控制模块，运动控制模块控制第一驱动电机、第二驱动电机、液压缸、电动施工车主体。

3.根据权利要求1所述的道路深层病害非开挖处治智能无人施工车，其特征在于：导轨板的底部设置有弹性垫片，弹性垫片包覆在导轨板的端部。