[实用新型]全自动琴弦打珠机

说明书

本实用新型公布了一种全自动琴弦打珠机，该打珠机包括送线机构、送珠机构以及拧珠机构，其中，所述拧珠机构包括：拧珠臂，其由左夹头和右夹头组成，所述左夹头和右夹头之间围合成用于容置并固定珠头的夹珠口，沿夹珠口向两侧的左夹头和右夹头长度方向依次分别贯通过线槽和安装槽，所述安装槽用于配置推杆固定座，所述推杆固定座内设置有可活动伸入夹珠口内的顶杆组件；旋转驱动机构，其具有一旋转轴，所述左夹头和右夹头分别配置在旋转轴上、与旋转轴活动铰接，用于驱动所述拧珠臂旋转；以及行位气缸，其用于驱动所述拧珠臂位移；本申请提供了一种全自动琴弦打珠机，旨在节省人工，提高效率，增强打珠的稳定性以保证质量。

技术领域

本申请涉及琴弦加工技术领域，特别是涉及一种全自动琴弦打珠机。

背景技术

琴弦扭珠是钢丝琴弦上必不可少的物件，其功能是卡在琴桥上，固定琴弦的一端，另一端上在位准上的弦轴，由于琴弦一端被扭珠固定在琴桥上，通过旋转位准的的弦轴来调整琴弦拉力来达到琴弦要求的声音；图1为珠头600在琴弦500上的结构图，其中琴弦500包括直杆部501和麻花部502，目前将琴弦拧成麻花结构的设备全部是半自动机，手工操作，每加工一条琴弦都要停机上料，这样不仅加工效率低、质量差，而且达不到中高档质量要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本申请提供了一种全自动琴弦打珠机，旨在节省人工，提高效率，增强打珠的稳定性以保证质量。

根据一方面，提供了一种全自动琴弦打珠机，该打珠机包括送线机构、送珠机构以及拧珠机构，其中，所述拧珠机构包括：

拧珠臂，其由左夹头和右夹头组成，所述左夹头和右夹头之间围合成用于容置并固定珠头的夹珠口，沿夹珠口向两侧的左夹头和右夹头长度方向依次分别贯通过线槽和安装槽，所述安装槽用于配置推杆固定座，所述推杆固定座内设置有可活动伸入夹珠口内的顶杆组件；

旋转驱动机构，其具有一旋转轴，所述左夹头和右夹头分别配置在旋转轴上、与旋转轴活动铰接，用于驱动所述拧珠臂旋转；以及

行位气缸，其用于驱动所述拧珠臂位移。

进一步的，所述的顶杆组件配置在左夹头和右夹头的中部，从所述推杆固定座的内部活动穿出，其由顶杆和顶杆气缸组成，在所述顶杆伸入夹珠口的伸入端设置弧形槽，使所述弧形槽与所述珠头相适配。

进一步的，所述行位气缸由第一行位气缸和第二行位气缸组成。

进一步的，所述送珠机构包括料道板，沿料道板初始方向依次设置将珠头送入料道口的振动盘、驱动珠头在料道口位移的推珠组件以及将珠头推送至拧珠区的送珠组件；在所述送珠组件的两侧分别设置左夹紧块和右夹紧块，所述的左夹紧块和右夹紧块分别安装在导轨上、与夹紧气缸推杆相连，当所述拧珠臂固定珠头、从拧珠区移出后，由所述夹紧气缸驱动左夹紧块和右夹紧块相向位移，固定所述琴弦。

进一步的，所述送珠组件由送珠气缸和接料板组成，所述接料板的端部开设容置珠头的送料口；在料道板上还设置有将珠头推入送料口的第一压珠组件以及第二压珠组件。

进一步的，所述送线机构包括供线部、调直部、喂线部以及切线部。

进一步的，所述供线部包括放线架，所述放线架上设置有放线盘和驱动放线盘转动的电机，所述放线盘沿圆面均匀开设若干安装孔，在所述安装孔上配装撑线杆，所述撑线杆的外径可调。

进一步的，所述的供线部还包括过线轮支架，所述过线轮之间上设置有过线轮。

进一步的，所述调直部配置在过线轮的侧端，由固定板和活动板组成，在固定板和活动板的长度方向上设置若干错位分布的调线轮，在活动板与固定板之间设置弹簧，在活动板的上端设置改变活动板与固定板之间间距的偏心轮手柄。