[实用新型]一种输送装置及生产线

说明书

本实用新型属于汽车零件生产制造技术领域，公开了一种输送装置及生产线。该输送装置包括：输送机构，输送机构能够承载工件并将其进行输送；宽度调节机构，其传动连接于输送机构，根据工件的不同尺寸，宽度调节机构能够驱动输送机构沿输送机构的宽度方向移动，用于调节输送机构的宽度；定位机构，定位机构被配置为抵接于工件，以对工件沿输送机构的输送方向移动、沿输送机构的宽度方向的移动及沿输送机构的宽度方向的摆动进行定位。该输送装置通过输送机构、宽度调节机构及定位机构的相互配合，省时省力，节约调节换型时间，提高生产效率，且减少操作人员主观因素的干扰，保证调整定位的稳定性和准确性。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产制造技术领域，尤其涉及一种输送装置及生产线。

背景技术

为改善汽车行驶平顺性，通常把悬架刚度设计得比较低，但这会影响了车行驶稳定性。为此，在悬架系统中采用了稳定杆结构，用来提高悬架侧倾角刚度，减少车身倾角。

在汽车稳定杆的自动化加工线，稳定杆是放在输送线上，各工位机器人从输送线上抓取稳定杆进行加工。这就需要在机器人抓取稳定杆前，对稳定杆进行准确定位，以保证抓取时稳定杆姿态的一致性。在实际生产中，往往一条输送线要兼容几种甚至几十种型号的稳定杆，难以对这些长度、形状不一的稳定杆进行切换和换型。一般在需要换型生产时，通过操作人员去调整工装对稳定杆进行定位，难以保证调整后的稳定性，影响成品质量，且手动调节时间长，会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送装置及生产线，可以根据工件的不同尺寸调整宽度，生产效率高，且定位精度高，以确保工件姿态的一致性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送装置，包括：

输送机构，所述输送机构能够承载工件并将其进行输送；

宽度调节机构，其传动连接于所述输送机构，根据所述工件的不同尺寸，所述宽度调节机构能够驱动所述输送机构沿所述输送机构的宽度方向移动，用于调节所述输送机构的宽度；

定位机构，所述定位机构被配置为抵接于所述工件，以对所述工件沿所述输送机构的输送方向移动、沿所述输送机构的宽度方向的移动及沿所述输送机构的宽度方向的摆动进行定位。

作为优选，所述输送机构包括：

第一输送组件；

第二输送组件，其与所述第一输送组件平行间隔设置，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别承载于所述工件的两端；

输送驱动源，所述输送驱动源分别传动连接于所述第一输送组件和所述第二输送组件，用于驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件的移动。

作为优选，所述宽度调节机构包括宽度调节驱动源和宽度调节传动组件，所述宽度调节传动组件的一端连接于所述宽度调节驱动源的输出端，另一端分别传动连接于所述第一输送组件和所述第二输送组件，所述宽度调节驱动源通过所述宽度调节传动组件驱动所述第一输送组件和所述第二输送组件向彼此靠近或远离的方向移动。

作为优选，所述定位机构包括第一驱动源及第一定位块，所述第一驱动源设置于所述宽度调节机构上，所述第一驱动源能够驱动所述第一定位块竖直移动，使所述第一定位块抵接并推动所述工件脱离所述输送机构，用于对所述工件沿所述输送机构的输送方向的定位。

作为优选，所述第一定位块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的截面为V形结构，所述凹槽用于容纳和支撑所述工件。

作为优选，所述定位机构还包括机械手和第二定位块，所述机械手能够驱动所述第二定位块向靠近所述输送机构的方向移动，使得所述第二定位块抵接于所述工件，用于对所述工件沿输送机构的宽度方向的移动及沿输送机构的宽度方向的摆动进行定位。