[实用新型]一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，涉及伺服装置机械限位领域，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，缓冲器与防撞杆均可滑动的设置在固定底座上，缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，防撞基座和缓冲片均固定在底座顶部，缓冲片位于防撞基座的一侧，底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，防撞杆与缓冲片位于同侧，且位于缓冲片的移动路径上，底座远离缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构。第一缓冲机构先对防撞杆的动能进行缓冲，以降低缓冲片与防撞基座受到的力，确保缓冲片不发生塑形变形，能正常回弹。在缓冲片和第一缓冲机构发生弹性变形的同时，缓冲片和第一缓冲机构吸收来自冲击的动能，达到缓冲的目的，同时保护了缓冲器不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及伺服装置机械限位领域，具体为一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置。

背景技术

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

随着我国经济发展和国防能力的发展，伺服机械装置也得到了高速发展。由于伺服机械装置承载的设备多是高精密、高价值的雷达或光学设备之类，为防止控制系统的突然失效，对设备和人员造成危害。因此，必须对伺服装置实施机械限位，达到缓冲的效果。但现有的机械限位装置缓冲效果差，由于伺服装置的输出力较大，导致现有的机械限位装置容易损坏，达不到缓冲效果，容易对设备和人员造成危害，因此，现有技术中的机械限位装置不适用于伺服机械装置中。

因此，设计一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，用以解决现有的机械限位装置易损坏的问题，同时提高了机械限位装置的缓冲能力。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于伺服装置机械限位的缓冲装置，包括固定底座、缓冲器和防撞杆，所述缓冲器与所述防撞杆均可滑动的设置在所述固定底座上，所述缓冲器包括底座、防撞基座和缓冲片，所述防撞基座和缓冲片均固定在所述底座的顶部，所述缓冲片位于所述防撞基座的一侧，所述底座、防撞基座和缓冲片一体式制成，所述防撞杆与所述缓冲片位于同侧，且位于所述缓冲片的移动路径上，所述底座远离所述缓冲片的一侧设置有第一缓冲机构；

所述固定底座上开设有滑槽，所述第一缓冲机构位于所述滑槽内，所述底座可滑动的设置在所述滑槽内，所述第一缓冲机构包括套筒a、套筒b和弹簧，所述套筒a固定在所述底座上，所述套筒b的一端可滑动的穿设在所述套筒a内，另一端与所述滑槽的一端固定，所述弹簧套设在所述套筒b上，所述弹簧的两端分别与所述套筒a和套筒b固定。

进一步地，所述固定底座远离所述防撞杆的一端固定有侧板，所述防撞基座远离所述缓冲片的一侧固定有缓冲片a，所述缓冲片a包括固定在底座上的底板和固定在底板上的缓冲头组成，所述侧板上开设有横向槽，所述横向槽内设置有第二缓冲机构。

进一步地，所述第二缓冲机构包括锥形滑块、伸缩杆和弹簧a，所述伸缩杆固定在所述横向槽的一端，所述伸缩杆的伸长端与所述锥形滑块的大直径端固定，所述弹簧a套设在所述伸缩杆上，其两端分别与所述横向槽和锥形滑块的大直径端固定，所述缓冲头与所述锥形滑块相接触的一端设置为弧面。

进一步地，所述底板与所述侧板相接触的一端设置有防撞橡胶垫。

进一步地，所述固定底座、缓冲器和防撞杆均采用不锈钢材质。