[实用新型]一种料仓机械手连接结构

说明书

本实用新型公开了一种料仓机械手连接结构，包括料仓本体以及机械手本体，所述料仓本体设有用于与机械手本体连接的第一托板，所述机械手本体的对应位置设有第二托板，所述第一托板与第二托板之间设有连接装置，所述连接装置包括定位销以及用于穿过定位销的通孔组件，所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔。

技术领域

本实用新型涉及一种连接结构，尤其是涉及一种料仓机械手连接结构。

背景技术

机械手在工作过程中需要稳定的安装面，因此往往使用螺栓等连接手段对机械手进行安装，当需要对安装位置进行调整时，需要对安装平台进行改装，当面临频繁的改动时，其改动过程较为繁琐，且会对机械手一端的螺孔结构造成破坏。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有机械手安装平台的预留调整冗余量较小问题，提供一种料仓机械手连接结构，能够方便对机械手与安装平台之间的位置进行频繁改动，以增加其调整冗余量。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料仓机械手连接结构，包括料仓本体以及机械手本体，所述料仓本体设有用于与机械手本体连接的第一托板，所述机械手本体的对应位置设有第二托板，所述第一托板与第二托板之间设有连接装置，所述连接装置包括定位销以及用于穿过定位销的通孔组件，所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔，所述第一通孔内设有用于限位的第一卡板，所述第二通孔内设有用于限位的第二卡板，所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的限位轴节，所述销体靠近第二托板的一端为手持端，远离第二托板的一端为插入端，所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起，所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置，销体上靠近手持端处设有用于托载第二托板的承重板。机械手本体与料仓本体之间的连接需要预留调整冗余量，本发明通过第一托板与第二托板之间的可调节连接结构设计，使得该连接结构可在使用过程中进行轴向的调节。第一通孔内设置两块第一卡板，使得第一通孔为橄榄状，其各个径向方向尺寸并不一致，第一卡板所在的一侧的径向尺寸较小，而不存在第一卡板的一侧的径向尺寸较大，为原本第一通孔的内径尺寸，第三通孔同样设置，与第一通孔的效果一致。限位轴节上存在卡位凸起的一侧的径向尺寸较大，其尺寸与第一通孔内不存在第一卡板的一侧的径向尺寸——即为第一通孔的孔径尺寸一致，也与第二通孔内不存在第二卡板的一侧的径向尺寸——即为第二通孔的孔径尺寸一致，而限位轴节上不存在卡位凸起的一侧的径向尺寸较小，其尺寸与第一通孔内第一卡板、第二通孔内第二卡板所在的一侧的径向尺寸一致，如此使得定位销可通过限位轴节与卡板的尺寸配合穿过第一通孔，再通过将第二托板的第二通孔套入定位销，直至承重板处，从而将第一托板与第二托板串接起来，再通过转动销体使得卡位凸起的下端面分别与第一卡板、第二卡板的上端面贴合，相邻卡位凸起的上端面分别与第一卡板、第二卡板的下端面贴合，将第一托板、第二托板的位置固定。

作为优选，所述滚珠装置包括滚珠本体以及球兜，所述限位轴节上设有用于固定球兜的凹陷结构，所述球兜与凹陷结构之间设有弹簧。滚珠装置的作用是提供位置感知，滚珠位于限位轴节侧壁上靠近其下端面的位置，当此处的限位轴节靠近第一卡板或第二卡板时，滚珠由于其尺寸以及安装位置会与第一卡板或第二卡板的上端面进行接触，再受到外力作用弹簧进行压缩，球兜缩回至凹陷结构内，定位销次继续完成插入，如此在限位轴节靠近第一卡板或第二卡板的上端面时，由于滚珠的存在，操作者会有明显的卡顿感知，判断出此时可进行定位销的转动，来完成位置的固定。

作为优选，所述限位轴节在销体上沿轴向均匀设置。

作为优选，相邻两限位轴节之间的距离与第一栅板或基板的厚度相同。便于第一托板以及第二托板的固定。

作为优选，所述插入端设有用于保护的橡胶套。

作为优选，所述承重板的上端面与对应卡位凸起的上端面平齐。

作为优选，所述定位销为一体成型结构。保证了结构强度。