[实用新型]一种激光尺寸全检机

说明书

本实用新型公开了一种激光尺寸全检机，包含有框架组件、上料模组、收料OK品模组、收料NG品模组、机械爪、PLC控制器和检测模组，通过上料模组将待检测工件料盘送至收料OK品模组，机械爪将待检测工件吸附在爪头，运送至检测模组，将检测后合格的工件送回收料OK品模组，不合格产品送至收料NG品模组，实现了工件在激光检测后的自动分类，减少了人工环节的介入，提高了工件的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及金属加工件自动检测领域，特别涉及一种激光尺寸全检机。

背景技术

现在大多金属加工件的检测方法还是利用人工检测，利用卡尺工具、塞规工具、止规工具等，对产品的各项尺寸进行逐个测量赛选，将不符合要求的产品逐个剔除，当产品产量大时，人工检测速度慢，效率不够高，同时人员检测的熟练程度不同，检测的质量难以把控，在现场检测人员过多后，容易导致现场的混乱，导致混料，对于洁净度要求较高的工件，过多的人工检测会导致产品污染。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种激光尺寸全检机，通过本实用新型实现工件的自动检测，合格品与不合格品的自动分类，减少人工介入，提高产品洁净度，提高工作效率。

技术方案：本实用新型所述的一种激光尺寸全检机，包含有框架组件、上料模组、收料OK品模组、收料NG品模组、机械爪、PLC控制器和检测模组，所述机械爪安装在框架组件中的下架台上，机械爪左侧设置有检测模组，机械爪右侧设置有收料OK品模组，收料OK品模组与上料模组连接，收料NG品模组设置在上料模组和检测模组之间，与机械爪并列，所述PLC控制器设置在下架台内，与其他各模组连接，框架组件中的上罩壳将上述模组罩在内部，上罩壳上安装有触摸显示屏。

作为优选，所述机械爪爪上设置有气缸，气缸下连接有吸嘴。

作为优选，所述检测模组包括有第一电缸，第一电缸一端安装有待检测盒，另一端设置有支架，支架上安装有第一检测头和第二检测头。

作为优选，所述收料OK品模组包含有托盘支架、收料OK品料盘、第一气缸和第二气缸，所述收料OK品料盘设置在托盘支架上，一侧设置有能拉动收料OK品料盘在托盘支架上移动的第一气缸，另一侧设置有连接上料模组的第二气缸。

作为优选，所述上料模组包含有固定支架、第二电缸、弹夹模组和第三气缸，所述弹夹模组与第三气缸连接在固定支架上，弹夹模组与第三气缸之间安装有能带动弹夹模组与第三气缸一起沿固定支架上下运动的第二电缸。

作为优选，所述收料NG品模组包含有收料NG品料盘和托盘架，所述NG品料盘设置在托盘架上。

有益效果：通过上述方案，上料模组将待检测工件料盘送至收料OK品模组，机械爪将待检测工件吸附在爪头，运送至检测模组，将检测后合格的工件送回收料OK品模组，不合格产品送至收料NG品模组，极大的提高了工作效率，实现了工件检测的自动化，合格品与不合格品的自动分类，避免了过多的人工介入，提高工件的洁净度。

附图说明

图1是本实用新型正视图。

图2是本实用新型中下架台上设备立体图。

图3是本实用新型中机械爪立体图。

图4是本实用新型中检测模组立体图。

图5是本实用新型中收料OK品模组立体图。

图6是本实用新型中上料模组立体图。

图7是本实用新型中收料NG品模组立体图。

具体实施方式

如图1-2所示，为本实用新型的正视图和立体图，本实用新型包含有框架组件1、上料模组2、收料OK品模组3、收料NG品模组4、机械爪5、PLC控制器和检测模组6。