[实用新型]一种植保无人机自动换药装置

权利要求书

1.一种植保无人机自动换药装置，包括换药盒主体(2)，其特征在于：所述换药盒主体(2)内部安装有储药盒主体(3)，且储药盒主体(3)和换药盒主体(2)均为圆柱形结构，并且储药盒主体(3)和换药盒主体(2)的轴线相互重合，所述换药盒主体(2)内部安装有分隔架板(15)，且分隔架板(15)以换药盒主体(2)轴线将换药盒主体(2)内部分割成多个区间，所述换药盒主体(2)的每个区间顶部均开设有进出口(5)，且进出口(5)顶部高度等于换药盒主体(2)内壁底面高度，所述换药盒主体(2)上方两侧分别连接有进药管道(4)和出药管道(10)，且进药管道(4)和出药管道(10)距离换药盒主体(2)轴线的距离等于进出口(5)距离储药盒主体(3)轴线的距离，所述储药盒主体(3)顶部中心连接有转动轴承(9)，且转动轴承(9)贯穿换药盒主体(2)顶壁连接有伺服电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述换药盒主体(2)底端外部四侧均连接有固定延伸板(12)，且固定延伸板(12)内部开设有固定孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述储药盒主体(3)底端内部开设有定位槽(14)，且定位槽(14)内部嵌合连接有滚珠(13)，并且滚珠(13)底部高度等于储药盒主体(3)内腔底面高度。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述储药盒主体(3)外径小于换药盒主体(2)内径，且换药盒主体(2)上下两侧为开合结构。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述进出口(5)下方外部连接有汲药管道(1)，且汲药管道(1)的底部高度高于储药盒主体(3)内腔底面高度。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述汲药管道(1)下方外部连接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)底端外部连接有储药盒主体(3)。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机自动换药装置，其特征在于：所述转动轴承(9)外部中侧连接有定位架板(7)，且定位架板(7)两侧内部均开设有定位孔(6)。