[实用新型]除铁机铁芯抓取清洗机构

权利要求书

1.一种除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：它包括用于抓取铁芯的抓取组件、驱动抓取组件切换不同工位的转动组件以及带动转动组件升降位移的升降组件；

所述抓取组件包括驱动气缸（4-1）、固定在驱动气缸（4-1）下侧的底板（4-2）以及两分设于底板（4-2）左右侧的夹臂组，夹臂组通过驱动气缸（4-1）控制开合，所述底板（4-2）的下侧设有喷淋组件。

2.根据权利要求1所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述喷淋组件包括设于底板（4-2）下侧的喷头（2-2）、固定在底板（4-2）上的自动阀门（2-3）以及连接喷头（2-2）和自动阀门（2-3）的软管（2-4）；所述喷头（2-2）的喷淋孔朝下，并对应铁芯的上侧面。

3.根据权利要求1所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述夹臂组包括从动臂（4-3）和驱动臂（4-4）；所述驱动气缸（4-1）的伸缩杆向下延伸出底板（4-2）；所述驱动臂（4-4）一端铰接在驱动气缸（4-1）的伸缩杆，另一端铰接在从动臂（4-3）的中部；所述从动臂（4-3）的上端铰接在底板（4-2）侧边，下端设有环形抱箍（4-5）。

4.根据权利要求1所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述升降组件包括竖向支架（4-10）、伺服电机（4-11）、丝杆（4-12）以及升降块（4-13）；

所述伺服电机（4-11）固定在竖向支架（4-10）的下侧，并连接在丝杆（4-12）的下端；所述升降块（4-13）与丝杆（4-12）螺纹配合，且竖向支架（4-10）上设有与升降块（4-13）配合的导向轨（4-14）。

5.根据权利要求4所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述转动组件包括旋转壳（4-15）、旋转轴（4-16）、转动臂（4-17）以及旋转电机（4-18）；

所述旋转壳（4-15）固定在升降块（4-13）的外端；所述旋转壳（4-15）内部设有安装旋转轴（4-16）的轴承；转动臂（4-17）固定在旋转轴（4-16）的上端；

所述旋转电机（4-18）固定在旋转壳（4-15）下端，并通过联轴器（4-19）连接旋转轴（4-16）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述抓取组件和转动组件之间还设有用于淘洗铁芯的震荡组件。

7.根据权利要求6所述的除铁机铁芯抓取清洗机构，其特征在于：所述震荡组件包括震荡气缸（4-6）、固定在震荡气缸（4-6）下侧的限位板（4-7）以及与限位板（4-7）配合的导向柱（4-8）；

所述驱动气缸（4-1）的上端设有顶板（4-9），所述震荡气缸（4-6）的伸缩杆向下延伸出限位板（4-7），且固定连接在顶板（4-9）上；

所述导向柱（4-8）的下端固定在顶板（4-9）上，且限位板（4-7）上开设有容导向柱（4-8）穿过的限位孔。