[实用新型]一种加样臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种加样臂，其包括机架、设置于所述机架上的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括设置于所述机架上的Z轴驱动组件、齿轮、齿条、直线轴承和齿座，所述齿轮的内缘与所述Z轴驱动组件传动连接；所述齿座与所述Y轴运动机构滑动连接；所述直线轴承竖直设置在所述齿座内且两端伸出；所述齿条滑动设置在所述直线轴承内，所述直线轴承于所述齿座内开设有弧形槽，所述齿轮在所述弧形槽内与所述齿条啮合。本实用新型提供的一种加样臂，结构简单，导向效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种加样臂。

背景技术

目前，在很多医疗检验机构均采用全自动样品处理系统进行样品检测，加样臂根据需要在X轴、Y轴和Z轴灵活移动。

公开号为CN207841333U，申请日为2018.02.11的实用新型专利提供了一种二维线性轻型运动模组，Z轴伺服电机连接Z轴驱动同步带轮，带动Z轴驱动同步带轮转动，通过同步带传动到Z轴从动同步带轮，Z轴从动同步带轮通过同步带轮固定轴承固定在X轴箱体内并与花键轴连接，带动花键轴转动；花键轴前端连接Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮旋转带动Z轴圆形齿条在Z轴圆形齿条铜套上滑动，进而带动手爪安装架做升降运动，通过Z轴直线光轴与Z轴直线光轴铜套模组结构做Z方向运动导向。

上述现有技术方案的最大问题在于Z轴圆形齿条铜套的导向效果一般，需通过Z轴直线光轴与Z轴直线光轴铜套模组结构做Z方向运动导向，其导向结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加样臂，结构简单，导向效果好。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加样臂，包括机架、设置于所述机架上的Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括设置于所述机架上的Z轴驱动组件、齿轮、齿条、直线轴承和齿座，所述齿轮的内缘与所述Z轴驱动组件传动连接；

所述齿座与所述Y轴运动机构滑动连接；所述直线轴承竖直设置在所述齿座内且两端伸出；所述齿条滑动设置在所述直线轴承内，所述直线轴承于所述齿座内开设有弧形槽，所述齿轮在所述弧形槽内与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，直线轴承的上、下两端均伸出齿座外，保证其导向的长度即导程足够长，提高了齿条的导向精度；直线轴承位于齿座内的部分开设有弧形槽，齿条在弧形槽处外露，齿轮设置于弧形槽内并与齿条相啮合，齿轮与齿条的啮合处位于直线轴承内，直线轴承有效抵消了齿轮对齿条施加的侧向力，保证齿条在竖直方向上移动的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线轴承的内壁上设置有向内凸起的滑块，所述齿条的外壁上沿竖直方向设置有导槽，所述滑块插在所述导槽内。

通过采用上述技术方案，齿条插装于直线轴承内，且滑块插入导槽内，实现齿条与直线轴承的滑动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、联轴器和方轴，所述联轴器的一端与所述Z轴驱动电机的主轴连接，另一端与所述方轴连接；

所述方轴穿过所述齿轮的内缘，带动所述齿轮旋转。

通过采用上述技术方案，方轴于水平方向穿过齿轮方形的内缘，实现方轴与齿轮的传动连接，通过Z轴驱动电机带动方轴旋转，从而带动齿轮旋转，进而齿轮与齿条啮合传动实现升降。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿座上设置有轴承；

所述齿轮的轴向设置有轴体，所述轴体与所述轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，齿轮两端的轴体分别与轴承内圈过盈配合，保证齿轮的转动稳定。