[实用新型]取料装置及自动化设备

权利要求书

1.一种取料装置，用于拾取物料，其特征在于，所述取料装置包括：

支座；

固定板，滑动连接于所述支座，所述固定板能够相对于所述支座沿第一方向滑移；以及

拾取组件，包括抽真空件、吸盘及导杆，所述吸盘及所述抽真空件分别连接于所述导杆的两端，所述抽真空件抽真空以使所述吸盘内形成负压并拾取所述物料，所述导杆滑动连接于所述固定板，以使所述吸盘能够相对于所述支座沿与所述第一方向相异的第二方向滑移。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述支座设有第一滑槽，所述第一连接件的一端固定连接于所述固定板，所述第一连接件的另一端滑动设于所述第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述固定板设有第二滑槽，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述吸盘相对于所述固定板在第三方向上位置可调，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述拾取组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述导杆螺纹连接，所述第二连接件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述第二连接件抵接于所述固定板顶侧。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，还包括第一防护组件，所述第一防护组件连接于所述固定板，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第一防护组件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一防护组件活动连接于所述固定板，且所述第一防护组件相对于所述固定板在所述第三方向上位置可调。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一防护组件包括防护块、支杆及紧固件，所述防护块连接于所述支杆的端部，所述支杆穿设所述固定板并与所述紧固件螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述紧固件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述支杆滑动设于所述第二滑槽，且所述紧固件抵接于所述固定板顶侧。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第二防护件，所述第二防护件可拆卸地连接于所述支座，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第二防护件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括：

机架；

平移机构，安装于所述机架；

升降机构，连接于所述平移机构；以及

如权利要求1-9任一项所述的取料装置，所述支座连接于所述升降机构，所述升降机构能够带动所述吸盘升降运动，所述平移机构能够带动所述吸盘平移运动，以使所述吸盘在上料位拾取物料并将物料输送至下料位。