[实用新型]一种连续激光标签打印设备

权利要求书

1.一种连续激光标签打印设备，其特征在于，包括主体机架、安装于所述主体机架上的镭射激光打印机、控制器，设置于所述主体机架下方的传输带；

所述镭射激光打印机的下方设有激光工作平台，所述激光工作平台设置一视觉定位模块，通过所配套的CCD镜头和安装在镜头内的同轴光源实现对激光工作平台镭射图案的观测；

所述激光工作平台在所述传输带的一端具有进料口，所述进料口处设有传感器机构，所述传感器机构获取打印介质的信号，并将所述信号输入至所述控制器中，所述控制器将生成标签图案信息发送至所述镭射激光打印机并进行打印。

2.根据权利要求1所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述主体机架上位于所述激光工作平台外侧设有一输料装置，在所述激光工作平台作业面同一平面上与所述传输带拼接构成一输料通道。

3.根据权利要求2所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述视觉定位模块设置于所述输料通道上与所述镭射激光打印机的同一侧面；

所述视觉定位模块包括CCD镜头、红外触发器、标签边缘尺寸判断模块和定位控制单元；所述标签边缘尺寸判断模块与所述CCD镜头和所述红外触发器输出端相连，所述标签边缘尺寸判断模块的输出端与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述CCD镜头和所述红外触发器设置于所述传输带的同一侧，所述CCD镜头用于采集标签的图像信息并提取标签的第一位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块，所述红外触发器用于采集标签与参照物的距离信息并提取标签的第二位置信息并发送至所述标签边缘尺寸判断模块。

5.根据权利要求3所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述连续激光标签打印设备还包括激光工作平台微调组件，所述激光工作平台微调组件设置于所述主体机架上且相对所述主体机架可做二维平面运动。

6.根据权利要求5所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述激光工作平台微调组件具有运动控制模块，所述运动控制模块包括运动控制器、运动信号采集器、激光工作平台运动直线电机和激光工作平台，其中所述运动控制器与上位机相连，接受激光工作平台运动控制信号，并将其传输到所述激光工作平台运动直线电机；所述运动信号采集器用于采集直线电机的光栅尺位移传感器信号，并将其传输到所述运动控制器，实现激光工作平台运动的闭环反馈控制；所述激光工作平台由所述激光工作平台运动直线电机驱动，实现X轴和Y轴两方向的位移运动。

7.根据权利要求2所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述输料装置包括依次连接的送料机构、张力调整机构、传动机构及收料机构，其中所述激光工作平台位于所述张力调整机构与所述传动机构之间。

8.根据权利要求7所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述激光工作平台与所述张力调整机构之间设有至少一根压辊，所述压辊跨接于所述输料通道上，其两端分别经摇臂杆与固定座连接，所述固定座安装于所述主体机架上，所述压辊与所述摇臂杆转动连接，所述压辊的底部抵压于位于所述输料通道上的打印介质表面。

9.根据权利要求1所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述传感器机构包括安装支架结构与安装于支架结构上的传感器组件，所述安装支架上设有传感器安置孔；所述传感器组件由一对穿透式传感器和一直接反射式传感器构成，分别设置于对应的所述传感器安置孔内。

10.根据权利要求7所述的连续激光标签打印设备，其特征在于，所述送料机构与所述收料机构分别为一轴卷，每一轴卷由对应设置的伺服电机或步进电机驱动，所述伺服电机或步进电机的控制端与所述控制器连接。