[实用新型]改进的具有两种输出功能的制袋机

说明书

一种改进的具有两种输出功能的制袋机，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。本实用新型的优点是：采用升降驱动装置将捆扎机械手上升，使捆扎机械手给下面的产品直接输出机构让开通道，省去了翻转的驱动机构，简化了结构，降低了占用空间；在直接输出产品时，利用原有的塑料袋输送机械手将未折叠的料袋移动到中间压板上面，再由中间压板输送到输出单元上，省去了直接输出机械手，进一步简化了结构，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种改进的具有两种输出功能的制袋机，能够根据需要输出折叠或不折叠的塑料袋，属于塑料袋制作设备。

背景技术

现有技术有“一种具有两种输出功能的制袋机”，包括折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，折叠单元将前部工序制成的一叠塑料袋成品折叠，并经转运单元输送到捆扎单元进行捆绑，最后由输出单元输出，完成整个制袋过程；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构。所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置，该塑料袋转送装置包括：捆扎驱动气缸、翻转驱动气缸、移动横梁、捆扎机械手臂气缸、捆扎机械手和捆扎轨道，水平的捆扎轨道安装在机架上；移动横梁滑动安装在捆扎轨道上，移动横梁由捆扎驱动气缸驱动能够前后移动；捆扎机械手臂气缸的缸体中部铰接在该移动横梁的后面，翻转驱动气缸的前端与支架的前端铰接，该支架的后端与移动横梁的前端连接；该翻转驱动气缸的后端与该捆扎机械手臂气缸的缸体低端铰接，在该捆扎机械手臂气缸的顶端装有捆扎机械手。

上述现有技术的直接输出未折叠塑料袋的方式是，通过设备控制系统选择相应的程序，捆扎单元的翻转驱动气缸的活塞杆缩入，带动捆扎机械手臂气缸和捆扎机械手处于水平状态（即转动90°），目的是为下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道。其缺点是：结构复杂，占用空间大。

另外，由于在上述的直接输出过程中，先是由中间压板带动位于上面的一叠未折叠塑料袋向后移动一段距离；然后用直接输出机械手夹住中间压板上面的一叠塑料袋的后边；最后，直接输出机械手向后移动到输出单元的前端并将塑料袋释放在输出单元上。输送过程需要中间压板和输出机械手的配合。其缺点是：需要单独设置直接输出机械手及其驱动装置，增加了结构的复杂性和制造成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种改进的具有两种输出功能的制袋机，以解决现有技术存在的结构复杂、占用空间大和制造成本高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种改进的具有两种输出功能的制袋机，包括从前至后依次设置的前部工序、折叠单元、转运单元、捆扎单元和输出单元，在前部工序的冲口工位与折叠单元之间设有塑料袋传送机械手，用于将冲口工位成型的一叠一叠的塑料袋成品输送到折叠单元进行折叠；在所述的捆扎单元的下方设有将未折叠的产品直接输送到输出单元的产品直接输出机构；所述的捆扎单元包括皮筋输出装置、皮筋转送装置、塑料袋转送装置和皮筋撑开装置；所述的折叠单元包括中间压板，其特征在于，所述的塑料袋转送装置包括：移动横梁、升降驱动装置和捆扎机械手，移动横梁的两端滑动安装在捆扎轨道上，捆扎轨道安装在机架上，移动横梁由捆扎驱动装置驱动能够沿着捆扎轨道前后移动；在该移动横梁的上面安装升降驱动装置，在该升降驱动装置的下端连接捆扎机械手。

本实用新型的优点是：采用升降驱动装置将捆扎机械手上升设定高度，使捆扎机械手给下面的产品直接输出机构的前后移动让开通道，省去了翻转的驱动机构，简化了结构，降低了占用空间；在直接输出产品时，利用折叠单元原有的塑料袋输送机械手将未折叠的一叠塑料袋移动到中间压板上面，再由中间压板输送到输出单元上，省去了现有的直接输出机械手，进一步简化了结构，节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的总体结构示意图（图2的B-B剖视图，不含前部工序）；