[实用新型]一种云台收纳的锁定结构

说明书

本实用新型公开了一种云台收纳的锁定结构，云台的第二连杆与第二电机滑动连接，锁定结构包括贯穿第一电机第一端的第一锁针槽、位于第一锁针槽的第一锁针、位于第二电机或第二连杆中一个上的第一顶进部、位于第一电机定子端且与第一锁针配合的锁槽、第一弹性件；其中，所述第一锁针的外环与第一锁针槽内环分别设有抵接第一弹性件的凸起，所述第一顶进部用于顶进第一锁针的一端，使第一锁针的另一端突出第一锁针槽与锁槽相配合，第一弹性件用于施加第一锁针脱离锁槽的弹力。本技术方案提供了一种云台收纳的锁定结构，通过折叠收纳操作就能实现第一电机的锁定。

技术领域

本实用新型涉及一种云台的锁定结构，尤其涉及一种云台收纳的锁定结构。

背景技术

目前，常用的云台为三轴云台，包括依次连接的手持部、航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机及负载台。在云台的收纳过程中，需要将每个电机的定子端和转子端固定，用于方便使用者收纳携带，防止收纳后的云台在晃动等外力作用下，电机的定子端和转子端发生相对转动、磕碰等，现有的云台锁结构在收纳折叠后还需要分别锁定三个电机，在每个电机上均需设定一个锁定结构，导致电机、云台的体积增大，使用者的收纳操作不方便。

现有技术，中国专利CN110107788A公开了一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，顶进部用于顶进锁针，凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。上述现有技术虽公开了一种能够通过一个锁针锁两轴的锁定结构，但上述结构只能锁定横滚轴和俯仰轴两个电机，在完成收纳折叠的操作后还需要对与手柄连接的航向轴电机进行锁定操作，锁定整个云台的操作繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种云台收纳的锁定结构，旨在解决现有的锁定结构在收纳折叠后还需要对航向轴电机进行锁定操作，无法通过一个锁定操作实现云台三轴电机的锁定。

一种云台收纳的锁定结构，所述云台包括手柄、第一电机、第二电机、第三电机、负载台，其中，上述电机分别包括相对转动的第一端和第二端；第一电机的第一端通过第一连杆与第二电机的第二端连接，第二电机的第一端通过第二连杆与第三电机的第二端连接，第三电机的第一端通过第三连杆与负载台连接，手柄与第一电机的第二端连接；第二连杆与第二电机滑动连接；所述锁定结构包括贯穿第一电机第一端的第一锁针槽、位于第一锁针槽的第一锁针、位于第三电机或第二连杆中一个上的第一顶进部、位于第一电机第二端且与第一锁针配合的锁槽、第一弹性件；其中，所述第一锁针的外环与第一锁针槽内环分别设有抵接第一弹性件的凸起，所述第一顶进部用于顶进第一锁针的一端，使第一锁针的另一端突出第一锁针槽与锁槽相配合，第一弹性件用于施加第一锁针脱离锁槽的弹力。

本技术方案提供了一种通过折叠收纳操作就能锁定与手柄连接的第一电机的锁定结构，其工作原理为：当需要锁定第一电机时，转动其一端至第一锁针对准锁槽的位置，云台折叠后，调节第二电机与第二连杆的滑动连接结构，使第一电机第一端的端面与第一顶进部抵接，第一顶进部挤压第一锁针的一端，第一锁针在第一锁针槽的内部沿其轴向做直线运动，并抵消第一弹性件的弹力使第一锁针的另一端贯穿第一锁针槽下通孔进入锁槽，实现第一连杆与手柄的固定，即第一电机的锁定，其中，第一电机第一端的端面与第一顶进部(第一顶进部位于第三电机第二端的端面或第二连杆)抵接是两个平面的抵接，故能够防止第二连杆与第一连杆之间的相对转动，即实现第一连杆与第二连杆的固定，实现第二电机的锁定；当需要解锁时，使用者调节第二电机与第二连杆的滑动结构，使第一电机第一端的端面远离第一顶进部，此时，第一弹性件的回弹力使的第一锁针脱离锁槽，完成解锁。本技术方案通过折叠收纳操作就能实现第一电机的锁定，相对于现有技术电机内部设置锁定结构的方案，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作；针对现有技术中相邻连接臂上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性。