[实用新型]一种带板料折弯随动控制功能的折弯机

权利要求书

1.一种带板料折弯随动控制功能的折弯机，在折弯机工作台的前侧和/或后侧设置有弯板随动托料装置；所述弯板随动托料装置通过液压系统(600)控制动作，其特征在于：

所述弯板随动托料装置包括基座(100)、主动支杆(200)、从动支杆(300)、托料板(400)和驱动缸(500)；所述主动支杆(200)的中部和从动支杆(300)的中部相铰接；所述主动支杆(200)的一端铰接在所述基座(100)上，另一端活动设置在位于所述基座(100)上下滑座(110)的下滑槽(120)中；所述从动支杆(300)的一端铰接在所述托料板(400)的一端，另一端活动设置在位于所述托料板(400)另一端下侧的上滑座(410)的上滑槽(420)中；所述驱动缸(500)铰接在所述基座(100)上，其驱动端铰接连接在所述主动支杆(200)上，且铰接点位于所述主动支杆(200)和从动支杆(300)铰接点与所述主动支杆(200)和上滑座(410)连接点之间；

所述液压系统(600)包括油箱(610)、托料控制部分和供油部分(620)，所述供油部分(620)的进油侧接所述油箱(610)；所述托料控制部分的进油端接所述供油部分(620)出油侧，其包括三位四通换向阀(630)和二位四通换向阀(640)；所述三位四通换向阀(630)的P口接所述供油部分(620)出油侧，其T口接油箱(610)，其A口和B口分别接所述驱动缸(500)的有杆腔和无杆腔；所述二位四通换向阀(640)其中一个油口接所述驱动缸(500)的无杆腔，其T口接油箱(610)，其它两油口封闭。

2.根据权利要求1所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述主动支杆(200)的两端部和从动支杆(300)的两端部均向相反方向弯折；所述主动支杆(200)与所述下滑座(110)的下滑槽(120)配合的一端安装上滚轮，上滚轮可在下滑槽(120)中随着所述主动支杆(200)的翻转滚动平移；所述从动支杆(300)与所述上滑座(410)的上滑槽(420)配合的一端安装下滚轮，下滚轮可在上滑槽(420)中随着所述从动支杆(300)的翻转滚动平移。

3.根据权利要求2所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述托料板(400)的上侧面安装有用于检测板料是否脱离其托料面的传感器(430)；所述托料板(400)上侧面的凹槽内设置有至少一处不凸出其表面的电磁铁(440)。

4.根据权利要求2所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述下滑槽(120)左右两端对应所述托料板(400)上下翻转极限位置均设置有极限开关(130)；所述下滑槽(120)内靠近对应所述托料板(400)下翻转极限位置的极限开关(130)处设置有变速接近开关(140)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述托料控制部分还包括单向节流阀(650)；所述单向节流阀(650)设置于所述三位四通换向阀(630)的B口与所述驱动缸(500)的无杆腔之间，其中，单向阀的开启方向从所述三位四通换向阀(630)流向所述驱动缸(500)。

6.根据权利要求5所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述供油部分(620)包括主油泵(621)和顺序阀(622)；所述主油泵(621)的进油端接油箱(610)，出油端经单向阀接所述三位四通换向阀(630)的P口；所述顺序阀(622)接在所述主油泵(621)的出油端与油箱(610)之间。

7.根据权利要求6所述的带板料折弯随动控制功能的折弯机，其特征在于：所述供油部分(620)还包括主电磁溢流阀(623)；所述主电磁溢流阀(623)接在所述三位四通换向阀(630)的P口与油箱(610)之间。