[实用新型]一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置

权利要求书

1.一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体（1）与抓手（2），其特征在于，所述箱体（1）具有操作盘（1-1）固定连接，且箱体（1）下方设有主气源三联件（1-2）内嵌固定连接；所述箱体（1）内部设有照相机（1-3）固定连接，且照相机（1-3）对向设有机器人（1-4）固定连接；所述机器人设有工件放置架（1-5）固定连接；所述抓手（2）两侧设有第一夹紧气缸（2-1）固定连接，且其中一侧的第一夹紧气缸（2-1）上方设有残压阀（2-2）固定连接；所述抓手（2）设有支撑块（2-3）固定连接，且支撑块（2-3）设有第一导向轴（2-4）固定连接；所述抓手（2）设有第二夹紧气缸（2-6）固定连接，且第二夹紧气缸（2-6）外设有锁紧螺丝（2-7）固定连接；所述第二夹紧气缸（2-6）旁边设有第二导向轴（2-8）固定连接，且第二导向轴（2-8）设有轴套（2-9）固定套接；所述一侧的第一夹紧气缸（2-1）与第二夹紧气缸（2-6）上方设有定位销（2-10）固定连接，且定位销（2-10）上方设有压紧块（2-12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述箱体（1）底部外边设有地脚（1-6）固定连接，且地脚（1-6）旁边设有脚杯（1-7）固定了衔接。

3.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述箱体（1）外部设有控制柜（1-8）固定连接，且控制柜（1-8）与照相机（1-3）、机器人（1-4）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述机器人（1-4）设有中继盒（1-9）固定连接，且机器人（1-4）与中继盒（1-9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述支撑块（2-3）设有两个第一导向轴（2-4）固定连接，且支撑块设有弹簧（2-5）固定连接；所述弹簧（2-5）位于支撑块（2-3）与抓手（2）之间，且弹簧（2-5）与第一导向轴（2-4）固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸（2-1）上方的定位销（2-10）设有铰链销（2-11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述压紧块（2-12）设有凹口与定位销（2-10）相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述压紧块（2-12）具有若干个，且压紧块（2-12）与压紧块（2-12）之间设有固定块螺丝固定连接；所述固定块下方设有调整垫片（2-13）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述压紧块（2-12）下方设有压紧支撑块（2-14）固定连接，且与压紧支撑块（2-14）相连接的压紧块（2-12）设有倒角。