[实用新型]一种巡检无人机搭载设备的温控装置有效
申请号: | 202020439384.8 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN211906099U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 黄呈帅;袁钟达;袁杰;王大为;李萌;黄迟;安斌;李泽辰;樊立明;王剑飞;杨格非;陈建龙;冯恒俊;冯阳建;魏亚静 | 申请(专利权)人: | 陕西省天然气股份有限公司;西安爱生无人机技术有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 史晓丽 |
地址: | 710016 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 无人机 搭载 设备 温控 装置 | ||
1.一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:包括壳体(1)、电源(5)、安装于壳体(1)上的制冷半导体(2)和风扇(3),以及安装于壳体(1)内的控制电路(4)和至少一个温度传感器(6);
所述壳体(1)套设于巡检无人机的搭载设备(10)外部;
所述电源(5)为整个温控装置供电;
所述控制电路(4)包括处理器(401)、温度采集单元(403)、第一MOS开关(402)、第二MOS开关(404)和第三MOS开关(406);
所述制冷半导体(2)通过第一MOS开关(402)与电源(5)正接,对应于加热功能,并通过第二MOS开关(404)与电源(5)反接,对应于制冷功能;所述风扇(3)通过第三MOS开关(406)与电源相连,用于配合制冷半导体(2)实现加热/制冷功能;第一MOS开关(402)、第二MOS开关(404)和第三MOS开关(406)的栅极均与处理器(401)相连;
所述处理器(401)通过温度采集单元(403)获取温度传感器(6)所采集的温度数据,并将所述温度数据与预设的温度阈值进行比较,所述温度阈值包括最高温度阈值和最低温度阈值;处理器(401)输出控制信号通过相应的MOS开关组合实现加热/制冷功能。
2.如权利要求1所述一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:所述控制电路(4)还包括风扇电流采集单元(408);所述风扇电流采集单元(408)串联于风扇(3)与电源(5)之间,风扇电流采集单元(408)的输出端与处理器(401)相连,处理器(401)根据风扇电流采集单元(408)采集的电流数据,判断风扇是否处于正常工作状态。
3.如权利要求2所述一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:所述控制电路(4)还包括与处理器(401)相连的RS232接口转换单元(405),所述RS232接口转换单元(405)用于处理器(401)与外部接口(9)进行数据交互。
4.如权利要求1或2或3所述一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:还包括电源转换单元,所述电源(5)通过电源转换单元为控制电路(4)、风扇(3)和制冷半导体(2)供电。
5.如权利要求4所述一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:所述电源(5)为无人机的机载电源;所述制冷半导体(2)镶嵌于壳体(1)的外壁上,制冷半导体(2)的一面朝向壳体(1)内,另一面朝向壳体(1)外侧,所述风扇(3)的风向朝向制冷半导体(2)。
6.一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:包括壳体(1)、电源(5)、安装于壳体(1)内的PTC发热元件(7)、风扇(3)、控制电路(4)和至少一个温度传感器(6);
所述壳体(1)套设于巡检无人机的搭载设备(10)外部;
所述电源(5)为整个温控装置供电;
所述控制电路(4)包括处理器(401)、温度采集单元(403)、第三MOS开关(406)和第四MOS开关(407);
所述PTC发热元件(7)通过第四MOS开关(407)与电源(5)相连,所述风扇(3)通过第三MOS开关(406)与电源相连;第三MOS开关(406)和第四MOS开关(407)的栅极均与处理器(401)相连;
所述处理器(401)通过温度采集单元(403)获取温度传感器(6)所采集的温度数据,并将所述温度数据与预设的温度阈值进行比较;处理器(401)输出控制信号通过相应的MOS开关组合实现加热功能。
7.如权利要求6所述一种巡检无人机搭载设备的温控装置,其特征在于:所述控制电路(4)还包括风扇电流采集单元(408);所述风扇电流采集单元(408)串联于风扇(3)与电源(5)之间,风扇电流采集单元(408)的输出端与处理器(401)相连,处理器(401)根据风扇电流采集单元(408)采集的电流数据,判断风扇是否处于正常工作状态。
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