[实用新型]一种数字式全液压装载机控制系统

权利要求书

1.一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：输入模块、主控制模块、人机交换模块、输出执行模块和外部通信模块，所述人机交换模块与所述主控制模块电连接，所述输入模块与主控制模块电连接，所述主控制模块与输出执行模块电连接，所述外部通信模块与人机交换模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述输入模块包括：方向盘、采样保持器、第一A\D转换器和输入缓冲器，所述方向盘与采样保持器连接，所述采样保持器和第一A\D转换器连接；所述第一A\D转换器和输入缓冲器与主机控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括：输入接口、控制器、输出接口和交互接口；所述输入接口和输出接口均与控制器连接，所述输入接口连接所述第一A\D转换器和输入缓冲器，所述输出接口与输出执行模块连接；所述交互接口与人机交互模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述人机交换模块包括：键盘、显示器和定时计数器，所述键盘和显示器与交互接口连接，所述定时计数器与外部通信模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述外部通信模块包括：通信接口、发送接收电路，所述通信接口与定时计数器连接，所述通信接口与控制器器连接；所述发送接收电路与通信接口连接。

6.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述输出执行模块包括：装载机执行机构、传感器、第二A\D转换器，输出锁存器，所述装载机执行机构与输出接口连接，所述装载机执行机构与传感器连接，所述传感器与第二A\D转换器连接，所述第二A\D转换器与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种数字式全液压装载机控制系统，其特征在于，所述装载机执行机构包括若干个数字变量柱塞泵、若干个数字变量柱塞马达、补油泵、过滤器和分油块；所述数字变量柱塞泵与装载机发动机的传动轴连接，所述补油泵与数字变量柱塞泵连接，所述补油泵的出油口通过过滤器与分油块连通，所述分油块分别与数字变量柱塞泵和数字变量马达连通，数字变量柱塞泵与数字变量马达连接。