[实用新型]一种数字式全液压装载机控制系统有效
申请号: | 202020440107.9 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212846410U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 朱耿寅;吴岳岭;张乃健;李水林;赵晓云 | 申请(专利权)人: | 山推工程机械股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 张营磊 |
地址: | 272073 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字式 液压 装载 控制系统 | ||
1.一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:输入模块、主控制模块、人机交换模块、输出执行模块和外部通信模块,所述人机交换模块与所述主控制模块电连接,所述输入模块与主控制模块电连接,所述主控制模块与输出执行模块电连接,所述外部通信模块与人机交换模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述输入模块包括:方向盘、采样保持器、第一A\D转换器和输入缓冲器,所述方向盘与采样保持器连接,所述采样保持器和第一A\D转换器连接;所述第一A\D转换器和输入缓冲器与主机控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述主控制模块包括:输入接口、控制器、输出接口和交互接口;所述输入接口和输出接口均与控制器连接,所述输入接口连接所述第一A\D转换器和输入缓冲器,所述输出接口与输出执行模块连接;所述交互接口与人机交互模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述人机交换模块包括:键盘、显示器和定时计数器,所述键盘和显示器与交互接口连接,所述定时计数器与外部通信模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述外部通信模块包括:通信接口、发送接收电路,所述通信接口与定时计数器连接,所述通信接口与控制器器连接;所述发送接收电路与通信接口连接。
6.根据权利要求1所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述输出执行模块包括:装载机执行机构、传感器、第二A\D转换器,输出锁存器,所述装载机执行机构与输出接口连接,所述装载机执行机构与传感器连接,所述传感器与第二A\D转换器连接,所述第二A\D转换器与控制器连接。
7.根据权利要求6所述的一种数字式全液压装载机控制系统,其特征在于,所述装载机执行机构包括若干个数字变量柱塞泵、若干个数字变量柱塞马达、补油泵、过滤器和分油块;所述数字变量柱塞泵与装载机发动机的传动轴连接,所述补油泵与数字变量柱塞泵连接,所述补油泵的出油口通过过滤器与分油块连通,所述分油块分别与数字变量柱塞泵和数字变量马达连通,数字变量柱塞泵与数字变量马达连接。
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