[实用新型]一种机械式锁紧装置

说明书

一种机械式锁紧装置，属于机械技术领域。传统技术翻转工件不安全、装置复杂，本装置工作台的一端与底座铰接且固定设置限位板，靠近工作台的另一端铰接设置挂钩，弹簧一端固定设置在工作台上，另一端固定设置在挂钩上。本装置用于工件翻转。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种机械式锁紧装置。

背景技术

传统的翻转工具操作复杂，翻转角度有限，对翻转工件有一定的要求，在翻转过程中容易出现相对位移造成事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种安全高效、简单方便的翻转工件的机械式锁紧装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：一种机械式锁紧装置，工作台的一端与底座铰接且固定设置限位板，靠近工作台的另一端铰接设置挂钩，弹簧一端固定设置在工作台上，另一端固定设置在挂钩上。

进一步的，与工作台铰接的挂钩的另一端设有卡槽。

进一步的，工作台与底座铰接部位设置角度传感器,底座上铰接驱动气缸,驱动气缸的活塞杆与工作台铰接。

本实用新型相对现有技术更加安全高效、简单方便。

附图说明

图1是未锁紧时的装置结构示意图。

图2是锁紧时的装置结构示意图。

其中，1是挂钩；11是挂钩的卡槽；2是工作台；21是限位板；22是角度传感器;3是弹簧；4是底座；5是工件;6是驱动气缸。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机械式锁紧装置，工作台2的一端铰接在底座4上，工作台2的另一端铰接设置挂钩1，弹簧3一端固定设置在工作台2上，弹簧另一端固定设置在挂钩1上，且在工作台与底座铰接端的工作台2上表面固定设置限位板21。正常状态下，工作台2承受工件5的重量，支撑工件5；挂钩1的一部分重量通过铰接元件传递给工作台2，另一部分重量传递给弹簧3，弹簧3为压缩状态。在外力作用下，将外力施加到工作台2上，使工作台2绕着铰接端旋转，工件5随工作台2做翻转运动，此时工件5的部分重量分散到限位板21上，工作台2与限位板21从两个方向上限定工件5的位移；挂钩1自身施加给弹簧3的重量逐渐转移到工作台2上，弹簧3逐渐复位，弹力减小直至挂钩1挂在工件5上。为防止工件5在工作台2上左右移动，还可以在工作台2上的工件5左右两侧设置定位块。

如图1和图2所示，进一步的，与工作台2铰接的挂钩1的另一端，即朝向工件5的一端设有卡槽11。具有卡槽11的挂钩1能够与具有突起的工件5卡紧，不必再卡住工件5端部。

如图1和图2所示，工作台2与底座4铰接部位设置角度传感器22,角度传感器22设置在该铰接位置的铰接轴上，底座4上铰接驱动气缸6,驱动气缸6的活塞杆与工作台2铰接，上述的角度传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器输出端与驱动气缸6相连接。驱动气缸6与工作台2和底座4都是铰接，这样就避免了气缸在推动工作台2翻转过程中的卡死现象。使用驱动气缸6能够使翻转过程实现自动化操作，无需人工，省力又安全。对待不同重量的待翻转工件5可使用不同推力的气缸，这样就可以推动重量比较大的工件5进行翻转。角度传感器22能检测工作台2的转动角度，通过角度传感器22检测工作台2翻转角度是否达到预定值或者超出预定值。通过PLC控制器分别连接角度传感器22和驱动气缸6，驱动气缸6能够提供工作台2翻转所需要的外力，且在角度传感器22检测工作台2达到翻转角度预定值的时候，驱动气缸6活塞杆停止伸长。在角度传感器22检测工作台2由于惯性或者其他原因超出翻转角度预定值的时候，由于驱动气缸6与工作台2固定连接，PLC控制器通过控制驱动气缸6的活塞杆缩短便能使翻转平台的翻转角度缩小达到预设的数值。