[实用新型]电动助力转向器最终功能测试装置

权利要求书

1.电动助力转向器最终功能测试装置，包括控制单元、机架、定位机构、输入轴驱动机构和输出轴加载机构，所述控制单元分别与所述定位机构、所述输入轴驱动机构和所述输出轴加载机构电连接，所述输入轴驱动机构、所述定位机构和所述输出轴加载机构由上至下依次设置在所述机架上，其特征在于：

所述定位机构包括定位安装板、定位驱动组件、定位移动座、活动工装组件和固定工装组件，所述定位安装板设置在所述机架上，所述定位移动座设置在所述定位安装板上，所述活动工装组件设置在所述定位移动座上，所述固定工装组件设置在所述活动工装组件的下方，所述定位驱动组件驱动所述定位移动座和所述活动工装组件沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述活动工装组件包括第一活动定位工装、第二活动定位工装和夹紧组件，所述第一活动定位工装沿竖直方向设置在所述定位移动座上，所述第二活动定位工装沿水平方向设置在所述第一活动定位工装的下方，所述夹紧组件位于所述第一活动定位工装的一侧。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述第一活动定位工装上设有定位销、垫块和两个引导挡块，所述垫块位于两个所述引导挡块之间，所述定位销位于所述垫块上，所述定位销和所述引导挡块平行设置，所述夹紧组件与所述垫块之间形成夹持口。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述第二活动定位工装上设有减震板、第一安装槽和两个定位凸起，所述定位凸起设置在所述第一安装槽槽口的两侧侧壁上，所述减震板上设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽上下对应设置并相互连通。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述固定工装组件包括定位固定座，所述定位固定座上设有第一固定定位工装、第二固定定位工装和两个竖销，所述第二固定定位工装位于所述第一固定定位工装的一侧；

所述第一固定定位工装上设有第三安装槽和定位块，所述定位块位于所述第三安装槽的中部；

所述第二固定定位工装的第一端设有两个弧形槽，所述竖销插装在所述弧形槽内，所述第二固定定位工装能绕两个所述竖销转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述定位机构还包括到位检测组件和限位检测组件，所述控制单元分别与所述到位检测组件和所述限位检测组件连接，所述到位检测组件向所述活动工装组件方向发射检测光；

所述限位检测组件包括位置检测板和两个极限位置检测器，所述位置检测板设置在所述定位移动座上，两个所述极限位置检测器沿竖直方向排列设置在所述定位安装板上，所述位置检测板在两个所述极限位置检测器之间移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述输入轴驱动机构沿竖直方向移动地设置在所述定位机构的上方，所述输入轴驱动机构包括第一驱动组件、第一传动轴组件和驱动连接组件，所述第一驱动组件驱动所述第一传动轴组件绕其自身轴向旋转，所述第一传动轴组件的中部设有第一扭矩传感器和编码器，所述驱动连接组件设置在所述第一传动轴组件的端部。

8.根据权利要求7所述的电动助力转向器最终功能测试装置，其特征在于：

所述驱动连接组件包括第一连接套筒、滑动杆、第一连接头和第一弹簧，所述滑动杆插接在所述第一连接套筒内，所述第一弹簧弹性抵接在所述第一连接套筒和所述滑动杆的第一端之间，所述第一连接头与所述滑动杆的第二端可拆卸连接。