[实用新型]一种抓杯机械手指

权利要求书

1.一种抓杯机械手指，其特征在于，所述机械手指结构由夹持单元(1)和压杯单元(2)组成；

夹持单元(1)包括夹持手指(11)，转轴(12)，轴承(13)，轴承座(14)，轴承盖板(15)，弹簧固定轴(16)和第一弹簧(17)；其中，夹持手指(11)安装于转轴(12)上，轴承(13)装在转轴(12)两端，轴两端分别装在轴承座(14)和轴承盖板(15)上，轴承盖板(15)上有限位块(151)，弹簧固定轴(16)安装于夹持手指(11)上，第一弹簧(17)挂在弹簧固定轴(16)上，安装后第一弹簧处于伸长状态；

压杯单元(2)包括上安装座(21)，下安装座(22)，轴套(23)，上盖板(24)，下盖板(25)，第二弹簧(26)，导向轴(27)和压板(28)；其中，上安装座(21)和下安装座(22)内各安装一组轴套(23)，下盖板(25)安装于下安装座(22)上，导向轴(27)分别穿过下盖板(25)、下安装座(22)和上安装座(21)，第二弹簧(26)穿在导向轴(27)上，导向轴(27)下端于压板(28)安装在一起，上端与上盖板(24)链接；上安装座(21)与下安装座(22)固定在一起，此时第二弹簧受压缩。

2.根据权利要求1所述的抓杯机械手指，其特征在于，夹持手指(11)末端具有倒角(111)。

3.根据权利要求1～2任一项所述的抓杯机械手指，其特征在于，夹持单元(1)和压杯单元(2)的固定通过螺钉固定，上安装座(21)与下安装座(22)使用螺钉固定在一起。

4.根据权利要求1-2任一项所述的抓杯机械手指，其特征在于，下安装座(22)上有U孔(221)，用于调节夹持单元(1)和压杯单元(2)之间的装配关系。

5.根据权利要求4所述的抓杯机械手指，其特征在于，夹持手指(11)勾住反应杯(3)时，压板(28)压住反应杯(3)，上盖板(24)下表面与上安装座(21)上表面间距0.3～0.5mm。

6.根据权利要求1～2任一项所述的抓杯机械手指，其特征在于，夹持手指末端的倒角(111)为平面。

7.根据权利要求1～2任一项所述的抓杯机械手指，其特征在于，夹持手指末端的倒角(111)为圆弧面。