[实用新型]对位装置

权利要求书

1.一种对位装置，用于对放置在激光加工设备的承载机构上的面板进行位置校正，其特征在于，包括回推机构、夹持机构以及感测机构，所述感测机构安装在所述回推机构上，所述感测机构用于感测面板是否位于所述回推机构的预设行程范围内；

当所述感测机构感测面板位于所述回推机构的预设行程范围内时，所述回推机构用于将面板回推至激光加工设备的面板加工位置；

当所述感测机构感测面板位于所述回推机构的预设行程范围外时，所述夹持机构用于夹持面板并将面板拉拽至所述回推机构的预设行程范围内。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述回推机构包括第一安装支架、回推驱动结构以及推杆，所述回推驱动结构及所述推杆安装在所述第一安装支架上，所述回推驱动结构用于驱动所述推杆运动，以使所述推杆可将面板回推至激光加工设备的面板加工位置。

3.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述回推驱动结构包括回推气缸，所述回推气缸的缸筒固定连接在所述安装支架上，所述回推气缸的活塞杆与所述推杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述第一安装支架包括支撑件以及固定连接在所述支撑件上的第一横板；

所述回推机构还包括推杆固定板，所述推杆固定连接在所述推杆固定板上，所述推杆固定板滑动连接在所述第一横板上，所述回推气缸的活塞杆与所述推杆固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的对位装置，其特征在于，所述推杆设置有多个，多个所述推杆位于同一平面内。

6.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述夹持机构包括第二安装支架以及夹持气缸，所述夹持气缸的缸筒安装在所述第二安装支架上，所述夹持气缸的夹爪用于对面板进行夹持。

7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述第二安装支架上，所述夹持气缸安装在所述调节组件上，所述调节组件用于在高度方向及水平方向上调节所述夹持气缸的位置。

8.根据权利要求7所述的对位装置，其特征在于，所述调节组件包括升降气缸以及横移气缸，所述升降气缸的缸筒固定连接在所述第二安装支架上，所述升降气缸的活塞杆与所述横移气缸的缸筒固定连接，所述横移气缸的活塞杆与所述夹持气缸的缸筒固定连接；

所述升降气缸的活塞杆沿高度方向延伸，所述横移气缸的活塞杆沿水平方向延伸。

9.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述第二安装支架包括安装底板、竖板以及第二横板，所述竖板固定连接在所述安装底板上，所述升降气缸的缸筒固定连接在所述竖板上，所述升降气缸的活塞杆与所述第二横板固定连接，所述横移气缸的缸筒固定连接在所述第二横板上，所述夹持气缸的缸筒滑动连接在所述第二横板上并与所述横移气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求2所述的对位装置，其特征在于，所述感测机构包括感测器，所述感测器固定连接在所述推杆上。