[实用新型]保护结构和移动平台组件有效
申请号: | 202020441525.X | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212023015U | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 李磊;王亚东;严绍军;田赫 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保护 结构 移动 平台 组件 | ||
本实用新型公开了一种保护结构和移动平台组件。保护结构包括罩体和支撑件,罩体形成容置空间,容置空间用于容置云台组件。支撑件固定连接罩体,支撑件包括限位部和与限位部连接的抵持部,限位部设置在容置空间内且与罩体固定连接,抵持部可弹性形变,在保护结构安装在移动平台上时,抵持部发生弹性形变以与限位部共同夹持固定云台组件。如此,在将保护结构安装在移动平台上时,抵持部能够发生弹性形变从而与限位部共同夹持固定云台组件,这样,保护结构可以对云台组件进行固定,从而使得云台组件能够稳定地容置在罩体的容置空间内,防止在运输或者携带时云台组件出现晃动而磕碰到云台组件,从而避免云台组件出现损伤。
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域,特别涉及一种保护结构和移动平台组件。
背景技术
在相关技术中,无人机上设置有多自由度云台,由于云台存在多个足有自由度,所以在运输以及用户携带使用的场景下容易磕碰到云台而使得云台出现损伤。
实用新型内容
本实用新型的实施方式提供一种保护结构和移动平台组件。
本实用新型实施方式的保护结构用于保护移动平台的云台组件,所述保护结构包括:
罩体,所述罩体形成容置空间,所述容置空间用于容置所述云台组件;和
固定连接所述罩体的支撑件,所述支撑件包括限位部和与所述限位部连接的抵持部,所述限位部设置在所述容置空间内且与所述罩体固定连接,所述抵持部可弹性形变,在所述保护结构安装在所述移动平台上时,所述抵持部发生弹性形变以与所述限位部共同夹持固定所述云台组件。
本实用新型实施方式的保护结构中,在将保护结构安装在移动平台上时,抵持部能够发生弹性形变从而与限位部共同夹持固定云台组件,这样,保护结构可以对云台组件进行固定,从而使得云台组件能够稳定地容置在罩体的容置空间内,防止在运输或者携带时云台组件出现晃动而磕碰到云台组件,从而避免云台组件出现损伤。
在某些实施方式中,所述云台组件能够沿第一方向、第二方向和第三方向运动,所述限位部用于夹持所述云台组件以在所述第一方向和所述第二方向上对所述云台组件进行固定,所述抵持部用于在所述保护结构安装在所述移动平台上时发生弹性形变以抵持所述云台组件,从而与所述限位部共同在所述第三方向上对所述云台组件进行固定,所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向均不相同。
在某些实施方式中,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
在某些实施方式中,所述限位部包括第一限位部和第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部相对设置,所述第一限位部和所述第二限位部夹持所述云台组件。
在某些实施方式中,所述第一限位部形成有第一限位槽,所述第二限位部形成有第二限位槽,在所述保护结构安装在所述移动平台上时,所述云台组件的两侧分别固定于所述第一限位槽和所述第二限位槽内。
在某些实施方式中,所述第一限位槽和所述第二限位槽对称设置且均呈圆弧状。
在某些实施方式中,所述抵持部包括固定端和抵持端,所述固定端固定连接所述罩体,所述抵持端连接所述固定端并向所述容置空间内侧弯折,所述抵持端用于在所述保护结构安装在所述移动平台上时发生弹性形变以抵持所述云台组件。
在某些实施方式中,所述抵持端形成有抵持面和抵靠面,所述抵持面和所述抵靠面异面,所述抵持面用于抵持所述移动平台从而使得所述抵持端发生形变,从而使得所述抵靠面抵靠所述云台组件。
在某些实施方式中,所述支撑件还包括承载部,所述承载部的两端分别连接所述限位部和所述抵持部,所述承载部用于承载所述云台组件。
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