[实用新型]一种用于物料纵向存取的驱动装置

权利要求书

1.一种用于物料纵向存取的驱动装置，设于货架的后侧，其特征在于，该驱动装置包括升降平台、提升机构、推拉机构及抓取机构，所述升降平台由所述提升机构驱动、用于料框的上下搬运；所述推拉机构安装在所述升降平台上、其设有用于推入和拉出所述料框的推拉板；所述抓取机构安装在所述推拉板上、用于抓取所述料框，其包括顶块、抓取气缸及扣手，所述顶块、抓取气缸分别与所述推拉板固定连接且所述顶块对称位于所述抓取气缸两侧，所述抓取气缸的活塞杆与所述扣手相连接。

2.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述抓取气缸为双杆气缸，所述扣手为L型扣件。

3.根据权利要求1所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉板相连接，所述推拉板与水平设于所述升降平台上的两根第一滑轨滑动连接，所述推拉气缸位于所述第一滑轨与所述提升机构之间。

4.根据权利要求3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，在两根第一滑轨之间的升降平台上设有两块对称的导板，两块导板之间的空间用于放置所述料框，所述导板用于所述料框放置时的定位和推入、拉出时的导向。

5.根据权利要求1或3所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述提升机构包括提升架，所述提升架上部安装有电机及由所述电机驱动的主动轮，所述主动轮通过同步带与安装在所述提升架下部的从动轮相连接；所述升降平台侧面中部与所述同步带固定连接、侧面两端与竖向设于所述提升架上的两根第二滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.根据权利要求5所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，还包括安装在所述提升架上的配重套件，所述配重套件与所述升降平台相连接。

8.根据权利要求7所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述配重套件包括链条、链轮及配重块，所述链条一端与所述升降平台相连接、另一端绕过所述链轮后与所述配重块相连接，所述链轮与转动安装在所述提升架顶端的链轮轴固定连接，所述配重块与竖向设于所述提升架上的第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨分别设于所述提升架的不同侧面上。

9.根据权利要求8所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述链条对称设有两根，与之对应地，所述链轮、配重块及第三滑轨各配置两件。

10.根据权利要求9所述的用于物料纵向存取的驱动装置，其特征在于，所述电机与所述第三滑轨处于同一侧且位于两根第三滑轨之间。