[实用新型]一种物料纵向存取装置

权利要求书

1.一种物料纵向存取装置，其特征在于，包括：

货架，设有前面板、顶面板及侧面板，其内部等间距设有多层层板、用于放置料框；

升降机，设于所述货架的后侧，其设有升降平台、用于所述料框的上下搬运；

推拉机构，安装在所述升降平台上、用于所述料框的推入和拉出；

对正机构，设于所述侧面板内的货架上、用于所述料框推入时的对正；

其中，所述对正机构包括定板、气缸、动板及推板，所述定板竖向固定于所述货架上，所述气缸固定设于所述定板中部、其活塞杆与所述动板相连接，所述动板与所述定板滑动连接，所述推板与所述动板固定连接，所述推板上设有多个推块，每个推块位于每层层板入口侧面处。

2.根据权利要求1所述的物料纵向存取装置，其特征在于，所述定板上对称设有两根水平的滑轨，所述动板与所述滑轨滑动连接，所述气缸位于两根滑轨之间且其活塞杆伸缩方向与所述滑轨平行。

3.根据权利要求1或2所述的物料纵向存取装置，其特征在于，在紧邻所述气缸的定板上还设有缓冲器，所述缓冲器的触头正对所述动板、用于所述动板的挡位和缓冲。

4.根据权利要求1所述的物料纵向存取装置，其特征在于，所述推拉机构包括安装在所述升降平台上的推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆连接有推拉板，所述推拉板与所述升降平台滑动连接，所述推拉板上安装有用于抓取所述料框的机械手。

5.根据权利要求1或4所述的物料纵向存取装置，其特征在于，所述升降平台通过所述升降机内置的伺服电机驱动实现上升与下降。

6.根据权利要求1所述的物料纵向存取装置，其特征在于，每层层板顶面两侧各设有一块对称布置且平行的导板、用于存取所述料框时的引导，两块导板之间的距离等于所述料框的宽度。

7.根据权利要求1或6所述的物料纵向存取装置，其特征在于，每层层板之间的间距等于所述料框的高度。

8.根据权利要求1所述的物料纵向存取装置，其特征在于，所述前面板为带有透明板的侧开门，所述侧开门一侧通过铰链与所述货架相连接、另一侧与安装在所述货架上的自动锁相连接。

9.根据权利要求8所述的物料纵向存取装置，其特征在于，所述自动锁为气动锁。

10.根据权利要求1所述的物料纵向存取装置，其特征在于，还包括与所述升降机电性连接的报警器，所述报警器安装在所述货架顶部的一角、用于在所述升降机运行故障时发出报警。