[实用新型]一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，所述滚轮主体由芯体和包胶橡胶组成，且滚轮主体的中心处设置有芯体，所述芯体的形状为圆环型，且芯体的表面四周包裹设置有包胶橡胶，所述包胶橡胶由高分子复合橡胶材料构建而成，本实用新型所述的一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过更换不同尺寸的滚轮主体来实现对不同规格(直径、高度)载体工件进行夹持,从而实现夹持机械手对工件进行准确、稳定夹取功能，大大的降低了生产成本、提高生产效率的同时，工件表面质量也大大提高，同时芯体采用滚珠轴承结构，从而提高了滚轮整体的使用寿命，也降低了维护成本，提高了维护周期，使用方便，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型机械手滚轮机械领域，特别涉及一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。

背景技术

目前，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等。工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全；

而汽车在尾气净化装置生产中需要使用机械手臂，将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中，而原有的送料入高温煅烧炉时存在一定的弊端，传统的送料均采用工人手动进行上下料，在噪音极大和作环境恶劣中，使得操作者的健康受到一定的影响，同时手动上下料时容易出现烫伤以及烧伤的情况，安全系数高，为此，我们提出一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，包括滚轮主体，所述滚轮主体由芯体和包胶橡胶组成，且滚轮主体的中心处设置有芯体，所述芯体的形状为圆环型，且芯体的表面四周包裹设置有包胶橡胶，所述包胶橡胶由高分子复合橡胶材料构建而成。

优选的，所述包胶橡胶外缘通过压入式装配工艺与芯体紧密结合。

优选的，所述滚轮主体与机械手臂的末端相连接。

优选的，所述滚轮主体通过不同工件的高度和直径进行更换。

优选的，所述芯体采用滚珠球轴承结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过包胶橡胶由高分子复合橡胶材料构建而成，高分子复合橡胶其本身具有高摩擦系数，从而有效的增大了工件夹持力，使得夹持时滚轮与工件接触，两者间摩擦力为夹持力得到相应的提高。

2.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过芯体采用滚珠球轴承结构，使得滚轮在使用时可将负载力均匀作用在机械手导向轴上，而且滚轮本身能够自转避免了同一区域接触磨损，从而提高了整体滚轮的使用寿命。

3.该一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮，通过压入式装配工艺将芯体与包胶橡胶紧密结合，从而降低了整体生产成本以及制造周期，同时包胶橡胶牢固性强，能够抵御高冲击力。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮的正视图。

图2为本实用新型一种用于汽车净化器生产的机械手滚轮的侧视图。

图中：1、芯体；2、包胶橡胶。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。