[实用新型]拍摄装置、云台结构和移动平台

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

机芯组件，所述机芯组件包括镜头和第一定位部；和

壳体组件，所述壳体组件包括与所述镜头相匹配的保护窗口和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部的其中一个包括定位柱，另一个包括定位孔，所述定位孔与所述定位柱配合以使所述镜头和所述保护窗口同心。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一定位部的数量为两个，两个所述第一定位部分别设置在所述镜头两侧的边缘位置，所述第二定位部的数量也为两个，两个所述第二定位部分别设置在所述保护窗口两侧的边缘位置，所述第二定位部与所述第一定位部相对应。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述定位孔和所述定位柱的数量均为两个，两个所述定位孔的其中一个为腰形孔，另外一个为圆形孔，两个所述定位柱均呈圆柱形，两个所述定位柱分别与所述腰形孔和所述圆形孔配合。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述机芯组件还包括机芯和支架，所述机芯与所述镜头连接且均安装在所述支架上，所述支架与所述壳体组件连接，所述支架形成有所述第一定位部。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体组件包括第一壳与第二壳，所述第一壳形成有所述保护窗口和所述第二定位部，所述第二壳和所述第一壳可拆卸地连接，所述第二壳形成有容置腔，所述机芯组件安装在所述容置腔。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一壳还形成有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第二定位部间隔设置，所述支架形成有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一定位部间隔设置，所述第二安装孔与所述第一安装孔相对应，所述拍摄装置还包括第一固定件，所述第一固定件穿设所述第一安装孔且固定连接在所述第二安装孔内以固定连接所述第一壳和所述支架。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二壳形成有第三安装孔，所述支架形成有第四安装孔，所述第四安装孔和所述第三安装孔相对应，所述拍摄装置包括第二固定件，所述第二固定件穿设所述第三安装孔且固定连接在所述第四安装孔内以固定连接所述支架和所述第二壳。

8.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述壳体组件还包括第三壳，所述第三壳和所述第一壳分别位于所述第二壳的两侧且与所述第二壳可拆卸地连接，所述第三壳和所述第一壳分别封闭所述容置腔的两端。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括密封件，所述密封件设置在所述镜头和所述保护窗口之间，所述密封件密封所述镜头和所述保护窗口之间的间隙。

10.一种云台结构，其特征在于，包括云台和权利要求1-9任一项所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述云台。

11.一种移动平台，其特征在于，包括机身和权利要求1-9任一项所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身。

12.根据权利要求11所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括云台，所述拍摄装置通过所述云台安装在所述机身。