[实用新型]一种多贴头结构

权利要求书

1.一种多贴头结构，其特征在于：包括机体、设置在所述机体上的旋转机构、通过连接板与所述旋转机构连接的多组吸附贴头机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构一侧的升降机构、设置在所述机体上且位于所述旋转机构另一侧的感应机构、设置在所述机体上的电磁阀以及设置在所述机体上且与所述电磁阀连接的真空发生器，所述感应机构与所述升降机构连接，所述吸附贴头机构包括安装在所述连接板上的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接且通过导向装置与所述连接板连接的吸附贴头，所述吸附贴头通过导管与所述真空发生器连通。

2.根据权利要求1所述的多贴头结构，其特征在于，所述旋转机构包括安装在所述机体上的旋转电机以及与所述旋转电机连接的转轴，所述连接板与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的多贴头结构，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述机体上的升降电机、与所述升降电机连接的主动轮、与所述主动轮通过同步带连接的从动轮以及通过同步带附件与所述同步带连接的电机座。

4.根据权利要求3所述的多贴头结构，其特征在于，所述感应机构包括安装在所述电机座上的感应片以及安装在所述机体上且位于所述感应片下方的感应器组件。

5.根据权利要求1所述的多贴头结构，其特征在于，所述导向装置包括设置在所述连接板上的带座轴承以及一端穿过所述带座轴承且另一端与所述吸附贴头连接的导向轴。

6.根据权利要求2所述的多贴头结构，其特征在于，该多贴头结构还包括设置在所述机体上且与所述真空发生器连接的负压表以及设置在所述机体内且套设在所述转轴上的定位机构。