[实用新型]一种石板上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种石板上下料装置，属于上下料机械技术领域。本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于上下料机械技术领域，涉及一种石板上下料装置。

背景技术

现有的石板搬运方式一般是工人借助车间的行车，将石板从物料架搬运到工作台上或加工完成后将零件搬运到物料架上；工人通过板车或手动叉车来实现工序之间的工件流通。人工搬运重型石板，安全系数低，生产的过程中容易出安全事故；工序之间的工件流通效率低，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种石板上下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现石板上下料自动化，提高工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种石板上下料装置，包括旋转物料机构和移动吸盘机构，所述旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，所述底座固定于地面上，所述回转组件与所述底座相连接，所述支撑架固定连接于所述回转组件上；所述移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述移动架上，所述移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件。

本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵向移动的纵向滑动组件，工作时，石板放置于支撑架的两侧，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。

在上述的一种石板上下料装置中，所述回转组件包括回转支承、第一伺服电机、斜齿轮减速机和第一齿轮，所述回转支承安装于所述底座上，所述支撑架固定连接于所述回转支承的回转内圈上，所述第一伺服电机与所述斜齿轮减速机相连接，所述斜齿轮减速机固定连接于所述支撑架上，所述斜齿轮减速机与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所述回转支承相啮合。

在上述的一种石板上下料装置中，所述移动架包括滑块、横梁和两条相对设置的第一滑轨，所述滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述滑块上设置有所述横向滑动组件，所述滑块上固定连接有立柱，所述立柱上设置有第二滑轨，所述横梁滑动连接于所述第二滑轨上，所述横梁上固定连接所述吸盘组件，所述横梁的两侧设置有所述纵向滑动组件。

在上述的一种石板上下料装置中，所述横向滑动组件包括第二伺服电机和第一直角行星减速机，所述第二伺服电机与所述第一直角行星减速机相连接，所述第一直角行星减速机固定连接于所述滑块上，所述第一直角行星减速机与安装于滑块底侧的滑轮相连接，所述第二伺服电机通过所述第一直角行星减速机驱动所述滑块在所述第一滑轨上滑动。

在上述的一种石板上下料装置中，所述纵向滑动组件包括T形安装座、第三伺服电机、第二直角行星减速机和第二齿轮，所述T形安装座固定连接于所述横梁的端部，所述第三伺服电机与所述第二直角行星减速机相连接，所述第二直角行星减速机固定连接于所述T形安装座上，所述第二直角行星减速机与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮与设置与所述第二滑轨内的齿条相啮合。