[实用新型]医用装载装置

说明书

本申请涉及的医用装载装置，用以装载医用器材，包括架体、设置在架体上的驱动件、及设置在架体上的滑动主体和导向装置，架体沿第一方向延伸且具有位于第一方向上的第一端，架体上设置有沿第一方向延伸的第一导向部，滑动主体设置在第一导向部上，导向装置设置在第一端，医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在驱动件的作用下在第一导向部上朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。

技术领域

本实用新型涉及一种医用装载装置，属于医疗手术器械。

背景技术

现有的植入手术主要是在开孔后，手术医生将需要的植入材料手动放置到人体病灶位置处，故，植入过程对于医生的依赖程度非常高、操作复杂、且精度难于保证。随着科学技术的发展，基于机器人辅助进行的手术将逐步普及，植入手术普遍采用机器人自动定位，但是，利用机械臂实现植入过程仍然需要一套能够与机械臂配套使用且引导植入的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼容核磁共振成像，并可快速装取医用器材的医用装载装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用装载装置，用以装载医用器材，所述医用装载装置包括架体、设置在所述架体上的驱动件、及设置在所述架体上的滑动主体和和设置在所述架体上的导向装置，所述架体沿第一方向延伸，所述架体具有位于所述第一方向上的第一端，所述架体上设置有沿所述第一方向延伸的第一导向部，所述滑动主体设置在所述第一导向部上，所述导向装置设置在所述第一端，所述导向装置的中轴线与所述第一方向相同，所述医用器材设置在所述导向装置与所述滑动主体之间，所述滑动主体在所述驱动件的作用下在所述第一导向部上朝所述导向装置移动以推动所述医用器材经所述导向装置达到患者目标位置。

进一步地，所述架体上设置有沿所述第一方向延伸的第二导向部，所述第二导向部驱动所述导向装置相对患者目标位置移动。

进一步地，所述导向装置包括固定在所述架体上固定件、以及可相对固定件移动的移动件，所述第二导向部在外力的作用下驱动所述移动件相对患者目标位置移动。

进一步地，所述架体上设置有用以在设定位置上止档所述滑动主体朝所述导向装置移动的止档件。

进一步地，所述止档件可相对所述架体沿所述第一方向移动，所述止档件由固定结构定位在所述架体的设定位置上。

进一步地，所述止档件可相对所述架体沿所述第一方向移动，所述止档件通过其自身的加持力定位在所述架体的设定位置上。

进一步地，所述架体上形成沿所述第一方向延伸的刻度标记。

进一步地，所述第一导向部包括设置在所述架体上且沿所述第一方向延伸的齿条和设置在所述齿条上的涡轮，所述驱动件为电机，所述涡轮设置在所述电机的输出轴上，所述电机和/或涡轮安装在所述滑动主体上。

进一步地，所述第二导向部包括设置在所述架体上且沿所述第一方向延伸并与所述固定件固定连接的驱动杆和形成在所述移动件内以与所述固定件螺纹连接的第二内螺纹孔，所述移动件可在所述驱动杆上由所述驱动杆驱动沿第一方向移动。

进一步地，所述医用装载装置应用于核磁兼容环境。

本实用新型的有益效果在于：医用装载装置将医用器材设置在导向装置与滑动主体之间，滑动主体在驱动件的作用下朝导向装置移动以推动医用器材经导向装置达到患者目标位置，从而实现机器自动操作完成医用器材的快速装取，大大降低了手术风险、提高了植入的精度、缩短了植入时间，且大幅降低了该手术对于医生的依赖程度，同时该装置是完全兼容核磁共振成像，能实时了解到植入的状态。