[实用新型]机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂。

背景技术

机械臂在现代工业中得到广泛应用，大到吊塔、吊车、挖掘机等大型机械，小到车间的零件装配生产线等都可以看到机械臂的使用，机械臂末端夹具是机械臂运用于不同设备或产品需要更换的规格配件。传统机械臂的机械臂末端夹具普遍固定在机械臂末端，进行更换时拆装操作极为不便，拆装效率低，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种机械臂末端夹具快拆组件，能够实现机械臂末端夹具更换快拆，提高机械臂末端夹具拆装效率。

本是实用新型的另一个目的在于提出一种机械臂末端夹具，以克服传统机械臂末端夹具存在的拆装效率低，使用不方便的技术问题。

本是实用新型的又一个目的在于提出一种机械臂，能够提高机械臂末端夹具的拆装效率。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械臂末端夹具快拆组件，包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，所述末端连接件和所述夹具连接件相对设置，所述末端连接件上开设有卡槽，所述安装板设置在所述夹具连接件上，所述动力元件设置在所述安装板上，所述传动件分别与所述动力元件和所述对卡板连接，所述动力元件能够驱动所述传动件带动所述对卡板卡入所述卡槽内或从所述卡槽内脱出。

在其中一个实施例中，所述传动件包括导轨、主动齿轮和齿条，所述导轨设置在所述安装板上，所述导轨上设置有滑块，齿条设置在所述滑块上，且所述齿条与所述对卡板连接，所述主动齿轮与所述动力元件连接，且所述主动齿轮与齿条啮合连接。

在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧导向杆与所述对卡板连接，所述弹簧套接在所述弹簧导向杆上。

在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括定位销，所述定位销分别与所述安装板和所述末端连接件连接。

在其中一个实施例中，所述末端连接件上开设有用于容置所述定位销的定位孔。

在其中一个实施例中，所述机械臂末端夹具快拆组件还包括支撑板，所述支撑板与所述对卡板连接。

在其中一个实施例中，所述安装板与所述夹具连接件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述动力元件为电机。

另一方面，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具，包括上述任一项所述的机械臂末端夹具快拆组件。

又一方面，本实用新型还提供一种机械臂，包括上述任一项所述的机械臂末端夹具快拆组件。