[实用新型]接驳机器人

权利要求书

1.一种接驳机器人，其特征在于，包括：机器人本体和自动门组件，所述自动门组件设置在所述机器人本体上，所述自动门组件包括：第一主动门板、从动门板、第二主动门板、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一驱动元件、第二驱动元件、第一传动件和第二传动件，所述第一滑轨、第二滑轨和所述第三滑轨均设置在所述机器人本体上，所述第一主动门板、所述从动门板和所述第二主动门板依次接触连接，且所述第一主动门板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二主动门板与所述第二滑轨滑动连接，所述从动门板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均设置在所述机器人本体上，所述第一传动件分别与所述第一驱动元件和所述第一主动门板连接，所述第二传动件分别与所述第二驱动元件和所述第二主动门板连接。

2.根据权利要求1所述的接驳机器人，其特征在于，所述第一主动门板上设置有第一凸起，所述第二主动门板上设置有第二凸起和第三凸起，所述从动门板上设置有与所述第一凸起相配合的第四凸起和第五凸起，所述从动门板上还设置有与所述第二凸起和所述第三凸起相配合的第六凸起。

3.根据权利要求1所述的接驳机器人，其特征在于，所述自动门组件还包括：第一连接板和第二连接板，所述第一连接板滑动设置在所述第一滑轨上，且所述第一连接板分别与所述第一主动门板和所述第一传动件连接；所述第二连接板滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二连接板分别与所述第二主动门板和所述第二传动件连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的接驳机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：底盘、储物箱和传输组件，所述储物箱设置在所述底盘上，所述传输组件设置在所述储物箱内部，所述自动门组件与所述储物箱连接，其中，所述传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，所述安装板与所述储物箱的框架连接，多个所述滚轴均与所述安装板连接，且多个所述滚轴之间通过所述皮带连接，所述传输电机与位于所述安装板的端部的所述滚轴连接。

5.根据权利要求4所述的接驳机器人，其特征在于，所述传输组件还包括导向板，所述导向板与所述安装板可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的接驳机器人，其特征在于，所述导向板的端部设置有导向斜面。

7.根据权利要求4所述的接驳机器人，其特征在于，所述接驳机器人还包括：位置调节组件，所述位置调节组件包括支撑件和连接件，所述连接件与所述储物箱的框架可拆卸连接，所述支撑件设置在所述连接件和所述安装板之间，且所述支撑件与所述滚轴的端部抵接。

8.根据权利要求7所述的接驳机器人，其特征在于，所述储物箱的框架上沿竖直方向间隔开设有多个安装孔，所述连接件通过紧固件于对应的所述安装孔处与所述储物箱的框架紧固连接。

9.根据权利要求4所述的接驳机器人，其特征在于，所述接驳机器人还包括：位置调节组件，所述位置调节组件包括顶升电机、升降推杆和支撑板，所述顶升电机设置在所述储物箱的框架上，所述升降推杆一端与所述顶升电机连接，另一端与所述支撑板连接，所述支撑板与所述安装板连接。

10.根据权利要求9所述的接驳机器人，其特征在于，所述位置调节组件还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述储物箱的框架上，所述滑块设置在所述支撑板上，且所述滑块与所述导轨滑动连接。