[实用新型]一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置

权利要求书

1.一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：包括机架、定中单元和抓取单元，所述机架上设有用于输送胎胚的辊道，所述辊道由多个平行设置的辊组成，相邻所述辊之间具有间隙，所述辊道间隙内设有用于支撑胎胚的托板，所述托板上开设通孔，所述定中单元穿设通孔，且所述定中单元部分露出通孔，所述托板底部设置支撑架，所述定中单元设于支撑架上，受定中驱动装置驱动带动定中单元对托板上的胎胚进行定中；所述辊道上方设有抓取机构，受托板驱动装置驱动使得托板能够相对辊面作升降运动，带动托板上的胎胚靠近或远离抓取机构，所述抓取机构能够抓住定中后的胎胚。

2.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述托板为十字型结构件，所述托板的分支上分别开设通孔。

3.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述定中单元包括安装块和多个定中爪，多个所述定中爪与通孔相对应，且分别铰接于支撑架上，所述安装块固定于定中气缸的伸出杆上，所述安装块环向设有多个推杆，所述推杆与定中爪相对应，所述推杆一端与安装块铰接，所述推杆另一端与定中爪铰接，受所述定中气缸驱动使得安装块作升降运动，带动推杆摆动，使得多个定中爪能够相对远离，对胎胚进行定中；或者多个定中爪能够相对靠近，使得胎胚不受约束。

4.根据权利要求1所述的一种三位喷涂机胎胚定中抓取装置，其特征在于：所述抓取单元包括抓手和竖向设置的抓取气缸，所述抓取气缸缸体上设置固定板，所述固定板上环向设有若干抓手，所述抓取气缸伸出杆上设置驱动板，所述驱动板上环向设有若干驱动杆，且所述驱动杆与抓手一一对应，所述驱动杆一端与驱动板铰接，所述驱动杆另一端与抓手中间端铰接，受所述抓取气缸驱动使得驱动块作升降运动，带动驱动杆摆动，使得抓手相对靠近或相对远离。