[实用新型]一种具有触觉反馈功能的虚拟现实手持终端结构

说明书

本实用新型公开了一种具有触觉反馈功能的虚拟现实手持终端结构。主要针对军事游戏以及军事作战训练领域，系统通过模拟真实枪支射击时所产生的后坐力进而提升游戏或者训练的真实感，系统采用直线电机往复运动模拟真实枪支的弹药击发，通过电机与枪体的撞击模拟枪支的后坐力，系统采用模块化的设计，各模块可根据需要进行灵活的配置更换，可适用于多种不同型号枪支的真实模拟，系统具有结构简单，重量轻，成本低等优点具有较大的可扩展性以及适用范围。

技术领域：

本实用新型属于虚拟现实应用领域，尤其涉及一种虚拟现实手持终端结构。

背景技术：

近些年来，随着计算机技术的不断发展，以VR/AR等技术为代表的虚拟现实技术得到了巨大的发展，其利用电脑模拟生成三维立体场景，为使用者提供关于视觉、听觉以及触觉等感官模拟，目前的VR技术的主要关注点在于头显装置的升级以及内容场景的制作，作为基础的虚拟现实技术硬件，头显以及场景的逼真度对于装置的沉浸感体验具有非常重要的作用，但仅靠图像创造的虚拟环境并不能给人带来现实的触觉反馈，尤其在一些游戏、训练类场景中，具有触觉反馈功能的手持终端设备将会给使用者带来更加真实的体验感，大大提升虚拟现实装备的逼真度，本实用新型基于此，提出一种基于直线电机原理的手持射击触觉反馈终端结构，用以在游戏以及射击类训练项目中提升逼真度，提高使用及训练效果。

实用新型内容：

为了提高虚拟现实设备的沉浸感，给使用者更加真实和立体的体验，基于模块化设计思想，本实用新型提出了一种具有触觉反馈功能的手持终端结构，结构通过直线运动电机的撞击产生作用力，模拟真实枪支射击时的后坐力效果。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有触觉反馈功能的虚拟现实手持终端结构，其特征在于由枪托模块、力发生模块、配重模块、枪管结构、电源模块、控制模块以及枪体结构构成，该结构通过直线运动电机的撞击产生作用力，模拟真实枪支射击时的后坐力效果。

进一步的，枪托模块与枪体结构采用模块化的连接杆组装，便于调整更换。

进一步的，其特征在于力发生模块采用直线电机运动产生的冲击模拟枪支后坐力，与枪托连接杆末端接触，从而将力传递到枪托。

进一步的，系统控制模块设置在枪体内侧，电源模块设置在模拟弹夹处，且在外壳设置通风结构，便于系统散热。

进一步的，在枪托模块的连接杆末端设置橡胶垫，降低撞击所带来的噪音。

进一步的，力发生模块与枪体结构采用燕尾槽式连接结构，便于更换不同量级的力发生模块。

进一步的，模仿真实枪支的护木结构，设计配重模块，根据模拟枪支的重量，可灵活进行配重，提高真实感。

一种具有触觉反馈功能的虚拟现实手持终端结构，该终端结构包括有：枪托模块、力发生模块、配重模块、枪管结构、电源模块、控制模块以及枪体结构。其中，枪托模块与主体结构采用螺钉方式进行连接，可进行灵活的拆卸；其中，枪托模块通过连接杆与力发生模块相连，连接杆端部设置承载托盘，承受力发生模块所产生的撞击力进而传导至枪托；其中，力发生模块由模拟力发生装置直线运动电机以及固定结构所组成，力发生模块与枪体结构之间采用可拆卸结构，便于根据不同的力度需求进行模块的更换；其中，在握把以及枪体结构内部固定控制电路板，并在外壳设置通风孔，便于系统散热；其中，电源模块设置在弹夹内部，即便于拆卸更换；其中，在端部模拟真实枪械护木结构，设置圆筒状配重的护木模块结构，内部设置快拆结构，可根据需要安装配重，模拟真实枪支的手感。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:设置有力发生模块，通过模拟真实枪支后坐力提升使用真实感；系统采用模块化设计，力发生模块可根据不同力度要求可以进行模块的快速更换；系统外形及整体结构模仿真实的枪械结构，大大提升系统的实际使用体验。

附图说明：