[实用新型]一种动力行走柔性装配车

说明书

本实用新型公开了一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，所述装配车本体上设有行走系统，所述装配车本体上设有支架，所述支架上设有能够上下滑动的升降台，所述升降台的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板，所述升降台上设有驱动所述工件连接板的翻转系统，所述装配车本体上设有驱动所述升降台升降的升降系统，所述支架上设有与所述翻转系统、升降系统以及行走系统电性连接的控制器。本实用新型的动力行走柔性装配车，结构设计合理，属于机械设备制造装配技术领域，集行走、升降、翻转、柔性装配于一体，实现工件的夹取和搬运，工件连接板可以与不同机型的发动机气缸体的出气口端通过螺栓连接，适应性好，满足气缸体的柔性装配要求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造装配技术，更具体地说，它涉及一种动力行走柔性装配车。

背景技术

随着国六排放法规的实施，新品开发起来越多。新品开发从试制到成熟有一个过程，试制时产品还不成熟，装配时就上不了成熟的生产线。样机试制就必须在一个独立的装配装备上进行，从而要求设计出一种具有行走、升降、适用于多品种生产的柔性装配车，来装配新品样机。现有装配技术是摆地装配式，人工翻转气缸体，劳动强度大，人机工程非常不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本实用新型的目的是提供一种适应性好，有助于提高气缸体装配效率的动力行走柔性装配车。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动力行走柔性装配车，包括装配车本体，所述装配车本体上设有行走系统，所述装配车本体上设有支架，所述支架上设有能够上下滑动的升降台，所述升降台的一侧垂直设有能够翻转的工件连接板，所述升降台上设有驱动所述工件连接板的翻转系统，所述装配车本体上设有驱动所述升降台升降的升降系统，所述支架上设有与所述翻转系统、升降系统以及行走系统电性连接的控制器。

进一步的，所述行走系统包括底板、行走轮和电瓶组，所述控制器上设有行走控制单元。

更进一步的，所述电瓶组设于底板上，所述行走控制单元设于支架的顶部。

作为进一步的改进，所述升降系统包括升降液压泵和升降液压缸，所述升降液压泵及升降液压缸设于底板上，所述升降液压缸竖直布置并且其推杆与所述升降台连接；所述控制器上设有升降控制单元。

更进一步的，所述翻转系统包括翻转轴、翻转电机组件，所述控制器上设有翻转控制单元。

更进一步的，所述翻转轴水平布置在升降台上，所述翻转电机组件设于升降台上，所述翻转轴与所述工件连接板连接。

更进一步的，所述工件连接板的底部设有支撑凸台，所述工件连接板的两侧设有连接孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的动力行走柔性装配车的有益效果如下：

1)本实用新型的动力行走柔性装配车的结构设计合理，集行走、升降、翻转、柔性装配于一体，实现工件的夹取和搬运，工件连接板可以与不同机型的发动机气缸体的出气口端通过螺栓连接，适应性好，满足气缸体的柔性装配要求；

2)本实用新型的动力行走柔性装配车，工件连接板上开有不同机型的连接孔，只需找到相应的机型标识，就可将工件非常容易地装到工件连接板上，具有非常强的柔性；

3)通过开动升降系统的升降控制单元按扭就可以将工件的高度调整到适用操作的高度，操作工人在装配过程可随时根据操作高度需要来调整，劳动强度很低。

附图说明

图1是本实用新型的动力行走柔性装配车的结构示意图；

图2是本实用新型中装配车本体与行走系统的结构示意图；

图3是本实用新型中装配车本体与升降系统的结构示意图；