[实用新型]侧置型预送钉吸附拧紧装置

说明书

本实用新型提供了侧置型预送钉吸附拧紧装置，其使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。固定底板的长度方向上端设置有上部连接板，所述固定底板沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上段嵌装有滑动的升降座，所述直线滑轨的下段嵌装有滑动的升降移动块，所述升降移动块的远离所述升降座的端面固设有下部连接板，电动起子的壳体固装于所述升降座，所述电动起子的输出端朝向下部连接板布置，所述下部连接板上固设有送钉装置，所述送钉装置的钉安装通道入口朝向所述电动起子的输出端布置。

技术领域

本实用新型涉及螺钉拧紧结构的技术领域，具体为侧置型预送钉吸附拧紧装置。

背景技术

目前螺钉拧紧装置采用伺服电机和滚珠丝杆控制升降，螺钉从螺钉振动吹气送料装置进入到复杂的送料装置将螺钉输送到螺丝刀的下方，螺丝刀与另一个伺服电机连接进行螺钉的拧紧，在这个过程中送钉装置仅能进行单个螺钉的输送，在前一个螺钉拧紧完成后，下一个螺钉才能从送钉通道进入，使得螺钉的送料周期较长，进而使得整个螺钉拧紧装置的工作效率不高。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了侧置型预送钉吸附拧紧装置，其使得螺钉通过预送通道进入到吐钉通道的旁侧等待，待前一个螺钉拧紧完成后，等待的螺钉即进入到吐钉通道，使得螺钉送料周期缩短，进而使得整个拧紧装置的工作效率提高。

侧置型预送钉吸附拧紧装置，其特征在于：其包括固定底板，所述固定底板的长度方向上端设置有上部连接板，所述固定底板沿着其长度方向的安装表面上设置有直线滑轨，所述直线滑轨的上段嵌装有滑动的升降座，所述直线滑轨的下段嵌装有滑动的升降移动块，所述升降移动块的远离所述升降座的端面固设有下部连接板，电动起子的壳体固装于所述升降座，所述电动起子的输出端朝向下部连接板布置，所述下部连接板上固设有送钉装置，所述送钉装置的钉安装通道入口朝向所述电动起子的输出端布置，所述送钉装置的钉安装通道的出口设置有吐钉通道，所述电动起子的输出端固套有长套筒批头，所述长套筒批头的朝向所述送钉装置的端面设置有对应形状的驱动槽，所述驱动槽仿形于螺钉的驱动端形状布置，所述送钉装置包括有钉安装通道、吐钉通道、斜置的预送通道以及和预送通道顶部连通的入钉口，所述预送通道独立于所述送钉装置布置，所述预送通道的输入端通过转轴设置于所述送钉装置的侧凸壳体上，所述预送通道设置有侧凸的连接板，所述连接板上设置有弧形轨道，所述侧凸壳体上设置有送钉控制气缸，所述送钉控制气缸的活塞端通过销轴连接所述弧形轨道，所述预送通道的输出端在送钉控制气缸的驱动下关闭或开启连通所述吐钉通道的路径。

其进一步特征在于：所述送钉装置对应于所述预送通道关闭吐钉通道的路径的位置设置有侧凸止挡凸起，所述侧凸止挡凸起确保预送通道内的钉不会外漏；

所述长套筒批头的和电动起子的输出端的位置设置有稳定导向座，所述稳定导向座的底部嵌装于直线滑轨布置；

所述上部连接板和下部连接板之间设置有第一驱动气缸，所述升降座的上表面还固接有横向连接板，所述横向连接板和远离所述第一驱动气缸的一侧布置有第二驱动气缸，所述长套筒批头在第一驱动气缸、第二驱动气缸的共同作用下插装于钉安装通道、用于螺钉的拧紧；

所述升降座上还设置有直线位移传感器，所述直线位移传感器精确获得升降座的移动距离，保证螺丝拧紧达到设定标准。