[实用新型]一种机械式自动装胎机

说明书

本实用新型公开了一种机械式自动装胎机，包括机架和用于输送轮辋、胎皮的输送装置，机架上设置有上料工位和装胎工位，输送装置将轮辋、胎皮由上料工位输送至装胎工位，机架在上料工位位置设置有用于托起轮辋的两支撑平台，两支撑平台对称设置在输送装置两侧，在上料工位位置还设置有轮辋定中装置，轮辋定中装置保持轮辋中心轴线竖直并穿过输送装置的输送中线；本技术方案中设置轮辋定中装置，保持轮辋在机械手臂取拿作用下放置在输送装置的上料工位上时，能保持轮辋水平且轮辋中心轴线正处于输送装置的输送中线位置，避免轮辋出现偏移，避免轮辋出现运输不便或不能装胎的问题。

技术领域

本实用新型属于车轮轮胎装胎领域，更具体的说涉及一种机械式自动装胎机。

背景技术

为提高轮胎装胎效率，而研发出自动装胎机。现有技术中的装胎机在工作时，装胎时极易出现轮辋偏移等问题，轮辋在机械手臂作用下被放置在机架上的上料工位上是，轮辋不能保持水平，轮辋中心轴线不能保持竖直，使得轮辋不能够平稳的居中的落在输送装置的轮辋托盘上，不利于轮辋和胎皮的输送。同时，就算输送至装胎工位上后，也因轮辋非水平状态而不能装胎，不利于装胎。现有技术中的装胎机适应性差，随着汽车行业和汽车型号的多样化发展，汽车轮胎轮毂形状和尺寸变化较大，现有技术中的装胎机不能适应所有型号的轮辋装胎，为企业轮胎生产带来消极影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械式自动装胎机，解决现有技术中装胎机不能够对卡口向下的轮辋进行装胎的问题。

本实用新型技术方案一种机械式自动装胎机，包括机架和用于输送轮辋、胎皮的输送装置，机架上设置有上料工位和装胎工位，输送装置将轮辋、胎皮由上料工位输送至装胎工位，机架在上料工位位置设置有用于托起轮辋的两支撑平台，两支撑平台对称设置在输送装置两侧，在上料工位位置还设置有轮辋定中装置，轮辋定中装置保持轮辋中心轴线竖直并穿过输送装置的输送中线。

优选地，轮辋定中装置包括分别设置在两支撑平台上的一定中头，两定中头对称设置并分别由轮辋两侧推动轮辋并使得轮辋中心轴线穿过输送装置的输送中线。

优选地，两定中头连接有一同步机构，同步机构带动两定中头同步相向或相背于输送装置运动。

优选地，定中头包括分别置于支撑平台上部和下部的上滑板和下滑板，以及连接上滑板和下滑板且置于支撑平台外侧的竖直连接板，同步机构与两下滑板连接，并带动两下滑板做同步相向或相背运动。

优选地，同步机构包括一齿轮和一气缸，所述齿轮上啮合有两相对设置且平行的齿条，两齿条分别与两下滑板固接，气缸带动一下滑板沿着平行于齿条方向滑动。

优选地，两下滑板底部均分别设置有导轨，导轨底部设置有与机架连接的托板，气缸置于托板上。

优选地，上滑板上表面上由下至上依次可拆卸设置有衬板和防撞板，防撞板采用柔性材料制成。

优选地，支撑平台靠近装胎工位端设置有胎皮阻挡板。

优选地，输送装置包括输送链，输送链上固定有一轮辋托盘，轮辋托盘直径与输送装置宽度相适应。

优选地，还包括装胎主工位机构和装胎辅助机构，装胎主工位机构设置在机架上的装胎工位位置，装胎辅助机构设置输送装置一侧并与机架固定连接，且置于装胎主工位机构上部。

本实用新型技术方案的一种机械式自动装胎机有益效果是：

1、设置轮辋定中装置，保持轮辋在机械手臂取拿作用下放置在输送装置的上料工位上时，能保持轮辋水平且轮辋中心轴线正处于输送装置的输送中线位置，避免轮辋出现偏移，避免轮辋出现运输不便或不能装胎的问题。

2、轮辋定中装置结构简单，结构安装方便，实现自动定中，操作快捷。

附图说明