[实用新型]一种无人机航电控制装置及含其的无人机

权利要求书

1.一种无人机航电控制装置，包括飞控模块（8）、电源模块（7）和数传模块（9），所述电源模块（7）为所述飞控模块（8）、数传模块（9）供电，所述数传模块（9）与所述飞控模块（8）连接，其特征在于，还包括壳体和底板（3），所述壳体包括上盖（1）和两个安装架（2），两个安装架（2）相对设置且两者之间设有间距，所述上盖（1）覆盖在两个安装架（2）的顶部，所述底板（3）设于两个安装架（2）的底部且连接在两者的间距处；所述上盖（1）、两个安装架（2）以及底板（3）之间形成容置空间，所述容置空间分设有至少上下两层，其中底层分设有至少两个安装空腔，所述飞控模块（8）、电源模块（7）和数传模块（9）安装在容置空间内的对应位置。

2.根据权利要求1所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述容置空间分设有上下两层，且底层设有两个安装空腔，包括第一安装空腔、第二安装空腔，两个安装空腔内分别固定有飞控模块（8）、电源模块（7）。

3.根据权利要求2所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述安装架（2）为E字型，包括侧挡板（2.1）、连接在所述侧挡板（2.1）两端的端挡板（2.2）以及连接在所述侧挡板（2.1）中部的隔板（2.3），所述隔板（2.3）的上部与两个端挡板（2.2）的上部之间分别连接有第一限位架（2.4）、第二限位架（2.5）；第一限位架（2.4）和第二限位架（2.5）共同将所述容置空间分为上下两层，两个第一限位架（2.4）以下形成第一安装空腔，所述第一安装空腔内设置电源模块（7），两个第二限位架（2.5）以下形成第二安装空腔，所述第二安装空腔内设置飞控模块（8）。

4.根据权利要求3所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述隔板（2.3）以及两个端板（2.2）的底部均设有夹持槽（2.6），两个安装架（2）分别通过夹持槽（2.6）夹持在所述底板（3）上并通过连接件固定。

5.根据权利要求4所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述连接件包括螺栓和第一螺母（2.7），所述第一螺母（2.7）内嵌在夹持槽上部，所述螺栓由所述夹持槽底部向上穿过夹持槽内的底板与所述第一螺母连接。

6.根据权利要求3所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述上盖为方形，其与所述安装架（2）上下对接后固定，所述上盖四角处向内凹陷形成弧状缺口（1.1），所述弧状缺口（1.1）的底部延伸有连接片（1.2），所述连接片（1.2）上设有连接孔（1.3），所述安装架（2）的侧挡板（2.2）与连接孔位置相对应的端部设有第一安装孔，所述第一安装孔内嵌设有第二螺母（2.8），所述上盖（1）通过由上向下穿过所述连接孔与第二螺母螺纹连接的螺栓与安装架（2）固定连接。

7.根据权利要求3所述的无人机航电控制装置，其特征在于，还包括GPS模块（4），所述GPS模块固定在支撑架上，所述支撑架包括支撑板（5）和两个支撑柱（6），所述GPS模块（4）固定在所述支撑板上，所述支撑柱（6）底部向下延伸有螺纹柱（6.1），所述上盖内壁向内延伸有固定柱（1.4），所述固定柱（1.4）内设有固定孔（1.41），所述固定柱（1.4）抵接在所述隔板（2.3）上，所述隔板（2.3）对应位置设有与所述固定孔相对应的第二安装孔，所述第二安装孔内嵌设有第三螺母（2.10），所述支撑柱（6）通过由上向下穿过固定孔与第三螺母（2.10）固定连接的螺纹柱（6.1）固定在所述壳体上。

8.根据权利要求3所述的无人机航电控制装置，其特征在于，所述第一限位架（2.4）上间隔设有两个定位凸起（2.9），所述上盖（1）内壁向下延伸有与所述定位凸起位置相对应的定位柱（1.5），所述定位柱内开设有供定位凸起卡入的定位孔（1.51）。

9.根据权利要求8所述的无人机航电控制装置，其特征在于，还包括空速计模块，所述空速计模块包括PCB板（10），所述PCB板的四角处设有与所述定位凸起（2.9）相对应的限位孔（10.1），所述PCB板通过由下向上穿过限位孔的定位凸起固定在所述第一限位架（2.4）上。

10.一种无人机，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的无人机航电控制装置，所述无人机航电控制装置固定在所述机身上。