[实用新型]一种含菌材料划线机构

说明书

本实用新型公开了一种含菌材料划线机构，包括划线部件放置座、拿取安装在所述划线部件放置座上的划线部件以及移动所述划线部件的移动部，所述划线部件具有安装块以及固定安装在该安装块上的接种环，所述安装块前侧面设置有第一磁性部件以及第一定位柱/孔；所述划线部件放置座上设置有分别与第一磁性部件以及所述第一定位柱/孔相配合的第二磁性部件以及第二定位孔/柱，所述划线部件通过所述第一定位柱/孔与所述第二定位孔/柱相配合且所述第一磁性部件与所述第二磁性部件相吸引，所述移动部旋转一定角度，从而达到从所述划线部件放置座上拿取或放置所述划线部件；本实用新型的含菌材料划线机构能够在待划线部件上进行自动化划线操作，且结构简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种含菌材料划线机构。

背景技术

目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在平板中相应的位置并进行培养，在一定时期后，对培养后的体液进行观察和测试，以便了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然对涉及对划线部件的拿取，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种含菌材料划线机构，包括：划线部件放置座、拿取安装在所述划线部件放置座上的划线部件以及移动所述划线部件的移动部，所述划线部件具有安装块以及固定安装在该安装块上的接种环，所述安装块前侧面设置有第一磁性部件以及第一定位柱/孔；所述划线部件放置座上设置有分别与第一磁性部件以及所述第一定位柱/孔相配合的第二磁性部件以及第二定位孔/柱，所述划线部件通过所述第一定位柱/孔与所述第二定位孔/柱相配合且所述第一磁性部件与所述第二磁性部件相吸引，所述移动部取放所述划线部件时通过带动所述划线部件旋转预定角度，从而达到从所述划线部件放置座上拿取或放置所述划线部件，所述预定角度为所述安装块转动至所述第一磁性部件远离所述第二磁性部件而不再相互吸引的角度。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对划线部件的拿取；而本实用新型公开的含菌材料划线机构，所述划线部件通过所述第一定位柱/孔与所述第二定位孔/柱相配合且所述第一磁性部件与所述第二磁性部件相吸引而拆卸安装在所述划线部件放置座上；当移动部拿取所述划线部件时，通过机械手驱动第一夹爪机构移动使夹爪的两个爪分别位于安装块的左右两侧或上下两侧，同时第四定位柱/孔与所述第三定位孔/柱相配合且所述第四磁性部件与所述第三磁性部件吸合，即此时，安装块固定在划线部件放置座和第一夹爪机构上；再通过机械手驱动第一夹爪机构旋转带动所述安装块转动使所述第一磁性部件远离所述第二磁性部件而不再相互吸引，从而使安装块不再受划线部件放置座的吸力，即安装块此时只固定在第一夹爪机构上而能够被第一夹爪机构拿取，拿取方便，操作简单。

另外，根据本实用新型公开的一种含菌材料划线机构还具有如下附加技术特征：