[实用新型]一种线激光传感器

权利要求书

1.一种线激光传感器，其特征在于，包括：激光传感模块、防护罩和风冷模块，所述防护罩包覆所述风冷模块和所述激光传感模块，所述风冷模块与所述激光传感模块相对设置，所述防护罩设有用于透射激光传感信号的出射口。

2.根据权利要求1所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感模块包括至少一个激光传感单元。

3.根据权利要求2所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感单元包括图像采集子单元、激光发射子单元和信号处理子单元，所述图像采集子单元和所述激光发射子单元均与所述信号处理子单元电连接。

4.根据权利要求3所述的线激光传感器，其特征在于，所述图像采集子单元与所述激光发射子单元呈预设角度设置。

5.根据权利要求3所述的线激光传感器，其特征在于，所述出射口包括第一接收口和第二出射口。

6.根据权利要求5所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感单元还包括用于过滤图像采集子单元信号的第一滤光片和用于过滤激光发射子单元信号的第二滤光片，所述第一接收口与所述第一滤光片相对设置，所述第二出射口与所述第二滤光片相对设置。

7.根据权利要求1所述的线激光传感器，其特征在于，所述风冷模块具体设置为压缩空气风刀模组。

8.根据权利要求3所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感子单元还设有壳体，所述壳体中部设有加强筋，所述激光发射子单元均与所述信号处理子单元分别设于所述加强筋的两侧。

9.根据权利要求1所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感模块包括两个激光传感单元。

10.根据权利要求9所述的线激光传感器，其特征在于，所述激光传感单元具体为线激光传感器。