[实用新型]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，包括车体(1)以及位于车体(1)两侧的履带组件(2)，其特征在于，还包括：

支撑轮组件(3)，位于所述履带组件(2)的前后两侧；

第一高度调节组件(4)，设置于所述车体(1)与所述履带组件(2)之间；以及

第二高度调节组件(5)，设置于所述车体(1)与所述支撑轮组件(3)之间；

所述第一高度调节组件(4)被配置调节所述车体(1)与所述履带组件(2)沿所述车体(1)的高度方向呈第一预设距离，所述第二高度调节组件(5)被配置为调节所述车体(1)与所述支撑轮组件(3)沿所述车体(1)的高度方向呈第二预设距离，以使所述支撑轮组件(3)与爬壁面(100)的接触点以及所述履带组件(2)与所述爬壁面(100)的接触面所构成的弧面的形状及尺寸与所述爬壁面(100)的形状及尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一高度调节组件(4)包括：

第一丝杠螺母组件，包括第一丝杆(411)和第一螺母(412)，所述第一丝杆(411)转动设置于所述车体(1)上，所述第一螺母(412)与所述履带组件(2)相连并与所述第一丝杆(411)螺纹连接；以及

第一驱动机构(413)，与所述第一丝杆(411)传动连接。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(413)为旋转手柄或电机。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二高度调节组件(5)包括：

第二丝杠螺母组件，包括第二丝杆(511)和第二螺母(512)，所述第二丝杆(511)转动设置于所述车体(1)上，所述第二螺母(512)与所述支撑轮组件(3)相连，并与所述第二丝杆(511)螺纹连接；以及

第二驱动机构(513)，与所述第二丝杆(511)传动连接。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(513)为旋转手柄或电机。

6.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一高度调节组件(4)包括：

第一本体(421)，设置于所述车体(1)上；以及

第一传动杆(422)，其一端与所述第一本体(421)相连，所述第一传动杆(422)的另一端与所述履带组件(2)相连，所述第一传动杆(422)的输出端能相对所述第一本体(421)沿所述车体(1)的高度方向伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二高度调节组件(5)包括：

第二本体(521)，设置于所述车体(1)上；以及

第二传动杆(522)，其一端与所述第二本体(521)相连，所述第二传动杆(522)的另一端与所述支撑轮组件(3)相连，所述第二传动杆(522)的输出端能相对所述第二本体(521)沿所述车体(1)的高度方向伸缩运动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人还包括：

第一导向组件(6)，被配置为使所述履带组件(2)沿所述车体(1)的高度方向运动；以及

第二导向组件(7)，被配置为使所述支撑轮组件(3)沿所述车体(1)的高度方向运动。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第一导向组件(6)包括第一滑轨(61)和第一滑块(62)，所述第一滑轨(61)和所述第一滑块(62)中的其中一个设置在所述车体(1)上，另一个设置于所述履带组件(2)上。

10.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述第二导向组件(7)包括第二滑轨(71)和第二滑块(72)，所述第二滑轨(71)和所述第二滑块(72)中的其中一个设置在所述车体(1)上，另一个设置于所述支撑轮组件(3)上。