[实用新型]HIL测试设备

权利要求书

1.一种HIL测试设备，其特征在于，包括：上位机、实时仿真系统、直流电源、程控电源、背板、执行器故障注入板、中间板、传感器故障注入板、电流采集板和负载板；

所述上位机与所述实时仿真系统连接，所述上位机经过所述背板和所述中间板与所述执行器故障注入板连接，所述上位机经过所述背板与所述传感器故障注入板连接；

所述程控电源经过所述背板为被测ECU供电；

所述直流电源为所述背板、所述执行器故障注入板、所述传感器故障注入板和所述电流采集板供电；

所述电流采集板的采集端连接在负载板与所述执行器故障注入板之间，所述电流采集板的输出端经过所述中间板、所述背板与所述实时仿真系统连接；

所述实时仿真系统经过所述背板以及所述传感器故障注入板与所述被测ECU连接；

所述执行器故障注入板连接在所述负载板与所述被测ECU之间；

所述执行器故障注入板经过所述中间板与所述负载板连接。

2.根据权利要求1所述的HIL测试设备，其特征在于，所述实时仿真系统包括总线仿真板卡、模拟综合仿真板卡、数字综合仿真板卡、电阻仿真板卡、电机仿真板卡和超声波仿真板卡；

所述背板具体包括：故障注入控制输入接口、程控电源控制接口、ECU电源输入接口、背板供电输入接口、总线信号输入接口、模拟信号输入接口、数字信号输入接口、电阻信号输入接口、电机仿真信号输入接口、超声波仿真信号输入接口、ECU供电控制电路、ECU供电输出接口、总线信号输出接口、中间板控制信号接口、传感器仿真信号输出接口和地线配置电路；

所述故障注入控制输入接口外接所述上位机，且内接所述中间板控制信号接口以及所述传感器仿真信号输出接口，所述中间板控制信号接口外接所述中间板，所述传感器仿真信号输出接口外接所述传感器故障注入板的控制端和输入端；

所述ECU电源输入接口外接所述程控电源，所述ECU电源输入接口内接所述ECU供电控制电路的输入端，所述ECU供电输出接口内接所述ECU供电控制电路的输出端，所述背板供电输入接口内接所述ECU供电控制电路的供电端，所述数字信号输入接口内接所述ECU供电控制电路的控制端，所述数字信号输入接口外接所述数字综合仿真板卡，所述背板供电输入接口外接所述直流电源，所述ECU供电输出接口外接被测ECU；

所述中间板控制信号接口还内接所述模拟信号输入接口，所述模拟信号输入接口外接所述模拟综合仿真板卡；

所述总线信号输入接口外接所述总线仿真板卡，且内接所述总线信号输出接口和所述传感器仿真信号输出接口，所述总线信号输出接口外接被测ECU；

所述模拟信号输入接口还内接所述程控电源控制接口、所述传感器仿真信号输出接口，所述程控电源控制接口外接所述程控电源；

所述数字信号接口还内接所述中间板控制信号接口和所述传感器仿真信号输出接口；

所述传感器仿真信号输出接口还内接所述电阻信号输入接口、所述电机仿真信号输入接口和所述超声波仿真信号输入接口，所述电阻信号输入接口外接所述电阻仿真板卡，所述电机仿真信号输入接口外接所述电机仿真板卡，所述超声波仿真信号输入接口外接所述超声波仿真板卡。

3.根据权利要求2所述的HIL测试设备，其特征在于，所述地线配置电路包括：

分别连接在所述模拟信号输入接口的模拟输入信号参考端、所述模拟信号输入接口的模拟输出信号参考端、所述电机仿真信号输入接口的信号参考端以及所述电阻仿真信号输入接口的信号参考端，与所述传感器仿真输出接口的信号地端之间的单刀双掷拨码开关；

分别连接在所述传感器仿真输出接口的信号地端、所述电流采集板的地端以及所述中间板的地端，与所述ECU电源输入接口的系统地端之间的并联在一起的电阻和电容。

4.根据权利要求2所述的HIL测试设备，其特征在于，所述ECU供电控制电路包括：多个供电控制支路；

每个所述供电控制支路包括继电器和可恢复保险丝，所述继电器的线圈一端作为所述ECU供电控制电路的供电端，所述线圈的另一端作为所述ECU供电控制电路的控制端，所述继电器的常开触点的一端作为所述ECU供电控制电路的输入端，所述常开触点的另一端与所述可恢复保险丝的一端连接，所述可恢复保险丝的另一端作为所述ECU供电控制电路的输出端。