[实用新型]一种农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)和药箱(2)，所述药箱(2)固设在所述无人机主体(1)底部，所述药箱(2)内设置有浮板(4)，所述药箱(2)底部设置有喷洒头(3)，所述浮板(4)外形与所述药箱(2)内壁匹配，所述浮板(4)与所述药箱(2)内壁之间设有间隙，所述浮板(4)能够漂浮在所述药箱(2)内的药水上，所述间隙小于3mm。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述间隙为1mm。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(2)内设置有导向结构，所述浮板(4)通过所述导向结构可上下移动地设置在所述药箱(2)内。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述导向结构为导向杆(5)和导向孔，所述浮板(4)上开设有所述导向孔，所述药箱(2)内竖直固设有所述导向杆(5)，所述导向杆(5)穿过所述导向孔并可相对所述导向孔上下移动。

5.根据权利要求4所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述浮板(4)上开设有三个所述导向孔，三个所述导向孔分别位于一个等边三角形的三个顶点上，三个所述导向孔到所述浮板(4)中心的距离相等，所述药箱(2)内对应设置有三个所述导向杆(5)。

6.根据权利要求5所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述导向孔内设置有直线轴承，所述导向杆(5)与所述直线轴承匹配，所述导向杆(5)穿设在所述直线轴承内。

7.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述导向结构为导向滑槽和导向凸起，所述药箱(2)内壁开设有与所述导向凸起匹配的所述导向滑槽，所述导向滑槽竖直设置，所述导向凸起固设在所述浮板(4)端部，所述导向凸起可相对所述导向滑槽上下移动地设置在所述导向滑槽上。

8.根据权利要求7所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述浮板(4)环绕设置有三个所述导向凸起，所述药箱(2)内壁对应设置有三个所述导向滑槽。

9.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述导向结构为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述药箱(2)顶部固定连接，所述伸缩杆下端与所述浮板(4)顶部固定连接。