[实用新型]水平、换向及翻转的一体式输送装置

说明书

本实用新型涉及仓储及物流运输领域，具体是一种水平、换向及翻转的一体式输送装置；其包括水平设置的输送辊道，其特征是：还包括设置在输送轨道旁侧的龙门架以及设置在龙门架上的吊臂，所述吊臂用于将输送辊道上的货物举起并翻转。本输送装置采用上述设计，通过全自动的控制和动作模式实现对货物的水平、空间运输及投放动作，进而在货物的近距离运输过程中完全摆脱人为干预的需求，进而在提高货物运输效率的同时也降低了物流运输过程中的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及仓储及物流运输领域，具体是一种水平、换向及翻转的一体式输送装置。

背景技术

目前，现有水平输送系统中没有集输送、换向及翻转与一身的设备，在以往输送货物的过程中，需要2名操作人员对特定的货物进行翻转以便入库或运输，一般对于这种工位需要每隔几小时换一批操作人员。从而，当前这种运输模式存在着效率低下、人工成本高，而且在翻转及堆放货物的时候也会导致工伤事故发生的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提出一种集水平输送、换向及翻转功能于一体的自动化运输装置，其可以高效完成自动化输送任务，进而达到提高生产效率、降低劳动成本及安全风险的目的。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种水平、换向及翻转的一体式输送装置，其包括水平设置的输送辊道，还包括设置在输送轨道旁侧的龙门架以及设置在龙门架上的吊臂，所述吊臂用于将输送辊道上的货物举起并延滚筒线宽度方向翻转。

所述的水平、换向及翻转的一体式输送装置，吊臂通过磁吸或者吸盘而与货物连接，并同过液压或气动系统及齿轮、齿条、中封阀的动作实现将货物从输送辊道上举起并180°翻转。

所述的水平、换向及翻转的一体式输送装置，所述吊臂的具体动作过程是：通过伺服控制完成水平垂直方向移动、取放物料；在吊臂端部设置有强电磁铁以吸取物料。

所述的水平、换向及翻转的一体式输送装置，输送辊道和吊臂均由伺服电机驱动并通过滚珠丝杠、直线导轨结构实现具体动作并通过plc系统的控制而实现货物的堆放；具体是：

控制屏幕输入物料长、宽、高参数；

PLC通过写好的计算模型，进行计算，并得出垂直、水平方向的运作距离；

通过得出的距离，进行伺服精确控制，进行移动，并放第一根物料到专用托盘堆放；

第二根物料，输送到取放位置，重复进行2.3步，计算得出运作距离；

通过得出的距离，进行伺服精确控制，进行移动，并将第二根物料移动到翻转台。

PLC控制翻转台翻转180°

重复2、3，计算出移动距离；

通过得出的距离，进行伺服精确控制，进行移动，将第二根物料从翻转台移动到专用托盘，实现物料的正反扣式的堆放；

将以上步骤进行多次重复，可以堆放生产需要的数量。

本输送装置采用上述设计，通过全自动的控制和动作模式实现对货物的水平、空间运输及投放动作，进而在货物的近距离运输过程中完全摆脱人为干预的需求，进而在提高货物运输效率的同时也降低了物流运输过程中的安全风险。

附图说明

图1为本输送装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1所示，一种水平、换向及翻转的一体式输送装置，其包括水平设置的输送辊道1，还包括设置在输送轨道1旁侧的龙门架2以及设置在龙门架2上的吊臂3，所述吊臂3用于将输送辊道1上的货物举起并延滚筒线宽度方向翻转。