[实用新型]运输定位车

权利要求书

1.运输定位车，包括车架、安装于所述车架底部的行走机构、安装于所述车架上的举升机构以及安装于所述举升机构上的举升平台，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的定位轴，所述驱动电机借助支架安装在所述车架内，所述定位轴的外表面设有凸起的定位结构，所述定位结构随所述定位轴旋转，与预先安装在生产线定位工位的定位座相抵，定位所述运输定位车。

2.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括绕所述定位轴的外圆周面周向缠绕的开环肋板，所述开环肋板的一端面为与所述定位座相抵的定位面。

3.如权利要求2所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板平行缠绕在所述定位轴上。

4.如权利要求2所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构包括两个所述开环肋板，两个所述开环肋板螺旋且反向缠绕在所述定位轴上，两个所述定位面位于两个所述开环肋板距离渐近的一端。

5.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述定位结构上安装有位置传感器。

6.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述运输定位车还包括同步顶升机构，所述同步顶升机构为连杆机构，包括四组呈矩形分布的铰接顶升臂，四组所述铰接顶升臂的一端分别铰接在所述举升平台的下方，四组所述铰接顶升臂的另一端与所述车架的内侧铰接。

7.如权利要求6所述的运输定位车，其特征在于，所述同步顶升机构还包括两根纵向连杆和两根横向连杆，两根所述纵向连杆沿所述运输定位车的输送方向设置，两根所述横向连杆与所述纵向连杆垂直，所述横向连杆的两端借助铰接座与所述车架的内侧连接，四组所述铰接顶升臂分别转动连接在所述纵向连杆和所述横向连杆的两端。

8.如权利要求7所述的运输定位车，其特征在于，所述铰接顶升臂包括第一连杆和转动连接在所述第一连杆一端的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述举升平台的底部铰接，所述第一连杆为折弯件，所述第一连杆的另一端与所述纵向连杆的端部转动，所述第一连杆的拐角与所述横向连杆转动连接。

9.如权利要求7所述的运输定位车，其特征在于，所述铰接座内设有用于安装所述横向连杆的轴承。

10.如权利要求1所述的运输定位车，其特征在于，所述举升机构包括安装于所述车架上的液压站和与所述液压站相连的液压缸，所述液压缸的缸杆向上与所述举升平台的底面铰接。