[实用新型]轨枕用螺旋筋安装设备

权利要求书

1.轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，包括：

安装架，用于安装在轨枕模具一侧；

机械臂，固定于所述安装架上；所述机械臂上设有用于夹持螺旋筋的卡爪结构和用于驱动所述卡爪结构上下移动的直线驱动器；

输送机，用于安装在所述轨枕模具的一端，与所述安装架相邻设置。

2.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述机械臂上还设有导轨和所述导轨滑动配合的滑块，所述直线驱动器的自由端与所述滑块固定连接；所述卡爪结构与所述滑块连接。

3.如权利要求2所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述机械臂上还固设有位于所述直线驱动器一侧的驱动电机，所述卡爪结构与所述滑块转动连接；所述驱动电机与所述卡爪结构传动连接，用于驱动所述卡爪结构转动。

4.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述直线驱动器为气缸。

5.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述轨枕用螺旋筋安装设备还包括：

六轴机器人，固定于所述安装架上；所述机械臂固设于所述六轴机器人上。

6.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述输送机上设有多个间隔设置的垫板，各所述垫板上均设有用于安装螺旋筋的限位柱。

7.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述输送机采用齿形带输送螺旋筋，并使用伺服电机驱动所述齿形带转动。

8.如权利要求1所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述安装架的上端固设有支撑板，所述支撑板上设有多个安装架长度方向均布的安装孔，所述机械臂通过所述安装孔与所述支撑板固定连接。

9.如权利要求8所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述安装架采用型材焊接而成。

10.如权利要求1-9任一项所述的轨枕用螺旋筋安装设备，其特征在于，所述安装架为两个，分别用于安装在轨枕模具的两侧，所述输送机为两个，与各所述安装架一一对应，两个所述输送机位于两个所述安装架之间。